顔認証について facerect のエラー

Question

import cv2
import threading
from datetime import datetime
import numpy as np

class FaceThread(threading.Thread):
	def __init__(self, frame):
		super(FaceThread, self).__init__()
		self._cascade_path = "/usr/local/opt/opencv/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml"
		self._frame = frame

	def run(self):
		#グレースケール変換
		self._frame_gray = cv2.cvtColor(self._frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

		#カスケード分類器の特徴量を取得する
		self._cascade = cv2.CascadeClassifier(self._cascade_path)

		#物体認識（顔認識）の実行
		self._facerect = self._cascade.detectMultiScale(self._frame_gray, scaleFactor=1.2, minNeighbors=3, minSize=(10, 10), maxSize=(100, 100))


		if len(self._facerect) > 0:
			print ('顔が検出されました。')
			self._color = (255, 255, 255) #白
			for self._rect in self._facerect:
				#検出した顔を囲む矩形の作成
				cv2.rectangle(self._frame, tuple(self._rect[0:2]),tuple(self._rect[0:2] + self._rect[2:4]), self._color, thickness=2)

			#現在の時間を取得
			self._now = datetime.now().strftime('%Y%m%d%H%M%S')
			#認識結果の保存
			self._image_path = self._now + '.jpg'
			cv2.imwrite(self._image_path, self._frame)

# カメラをキャプチャ開始
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
	ret, frame = cap.read()

	#frameを表示
	cv2.imshow('camera capture', frame)

	if(threading.activeCount() == 1):
		th = FaceThread(frame)
		th.start()

	#10msecキー入力待ち
	k = cv2.waitKey(10)
	#Escキーを押されたら終了
	if k == 27:
		break

#キャプチャを終了
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

cv2.error: OpenCV(3.4.2)C:\projects\opencv-python\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp:1698: error: (-215:Assertion failed) !empty() in function 'cv::CascadeClassifier::detectMultiScale'

該当のソースコード

self._facerect = self._cascade.detectMultiScale(self._frame_gray, scaleFactor=1.2, minNeighbors=3, minSize=(10, 10), maxSize=(100, 100))

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

このプログラムを実行できるようにしたいです。
webカメラは起動しますが、顔を白い枠で囲うプログラムが動きません。
今回問題になっている個所以外にも何か直したほうが良さそうなところがあればアドバイスしていただけると大変助かります。

Comments

[coco_bauer]

「cv2.error: OpenCV(3.4.2)」がエラーメッセージの全てですか？？？

[退会済みユーザー]

すみません。不備がありました。C:\projects\opencv-python\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp:1698: error: (-215:Assertion failed) !empty() in function 'cv::CascadeClassifier::detectMultiScale'が続きです。

[mt08]

Windowsですか？　haarcascade_frontalface_alt.xml　へのパスがちがうのでは？ /usr/local/ ～にあります??

[coco_bauer]

質問の「発生している問題・エラーメッセージ」の内容も、修正してください。そうしないと、質問と回答の関係が分かりにくくなりますから。

[退会済みユーザー]

mt08さん　　　windouwsです！　パスが違うとはどういうことでしょうか？　簡単にで良いのでどのような処理をすれば良いか教えてもらえませんか？

Answer 1

C:\projects\opencv-python\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp:1698:
error: (-215:Assertion failed) !empty() in function cv::CascadeClassifier::detectMultiScale'

(直訳)　C:\projects\opencv-python\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp　の１６９８行目、
関数　cv::CascadeClassifier::detectMultiScale'　において、
assert　の条件 !empty()　が成り立たなかったので、アサーションが失敗に終わった。

がエラーの内容ですから、コードのassertの辺りを確認して、何が empty()であったのかを調べてください。
その変数(?)にちゃんと値が入るようにすれば、エラーが解消すると思われます。

Answer 2

たぶんcascade fileへのパスが正しくないのだと思います。
私の環境で、質問のコードを正しいcascade fileへのパスに置き換えたら、矩形が表示されないことを除いて機能したので。

顔認識と認識した顔を矩形で囲むという2つの最小限の機能だけを実装してみました。
ファイルの保存やthredingは追加で実装してみてください。

import cv2

# cascade file settings
cascade_file_path = "yourr cascade file path"
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_file_path)


cap = cv2.VideoCapture(0)

flag, frame = cap.read()


while flag == True:

    img = frame
    img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    face_list = face_cascade.detectMultiScale(img_gray, minSize=(100, 100))

    for (x, y, w, h) in face_list:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (255, 255, 255), thickness=2)

    cv2.imshow("cap", frame)

    key = cv2.waitKey(30)
    if key == 27:
        break

    flag, frame = cap.read()

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

Comments

[退会済みユーザー]

cascade fileへのパスの設定の仕方がいまいちわかりません。簡単にで良いので教えていただけませんか？

[退会済みユーザー]

丁寧にコードまで書いていただいてありがとうございます。親切で助かります。実際にやってみると、同じようにfacecascadeのエラーがでてきてしまいます。　パスに関する処理の手ほどきをお願います。

[crimnut]

処理というほどのものでもないです。
cascade fileへのパスを文字列でcv2.CascadeClassifier()に渡すだけなので。

もしどこにcascade fileがあるのかわからないのなら、以下のGitHubのレポジトリの方からコードをコピーしてxmlファイルを作成して、実行するコードと同じディレクトリに配置して、パスを`./haarcascade_frontalface_alt.xml`と指定すれば動くはずです。
https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml

パスについては「絶対パス」や「相対パス」で検索すればわかるはずなので、そもそもパスとはなにかについて知っておくと問題の解決がはやくなると思います。

[退会済みユーザー]

URLのサイトに飛ぶとパソコンが（重くて）動かなくなってしまいます。GitHubというものに登録すれば良いのですか？