測定したデータをCSVファイルとしてOneDriveに送信したい

開発環境　Xcode9.4 / Swift4.1

以下のような、加速度センサで測定した値を配列に格納し、CSVファイルに変換し、メールに添付して送信するプログラムを作成しました。しかし、便宜上、CSVファイルを直接OneDriveに保存するように改善できないかと考えています。
調べたところ、こちらや、こちらのようにUIDocumentInteractionControllerやUIActivityViewControllerを使ってできそうだとは思ったのですが、CSVファイルの場合は具体的にどのようにコードを書いていけばいいのかわからない状態です。ご教示頂けますでしょうか。参考になるサイトやコードの一部だけでも教えていただければ幸いです。

swift
1import UIKit
2import MessageUI
3import CoreMotion
4
5class ViewController: UIViewController, MFMailComposeViewControllerDelegate  {
6      
7    @IBOutlet weak var xGyroLabel: UILabel!
8    @IBOutlet weak var yGyroLabel: UILabel!
9    @IBOutlet weak var zGyroLabel: UILabel!
10    
11    let cmManager = CMMotionManager()
12    var csvData=[[String]]() //空の配列の定義
13    var dt=0.1 //ジャイロ取得時間間隔[s]
14    
15    @IBAction func tapStart(_ sender: Any) {
16        
17        // キューを実行する間隔（秒数）
18        cmManager.deviceMotionUpdateInterval = dt
19        
20        // キューで実行するクロージャ
21        let handler:CMDeviceMotionHandler = {(motionData:CMDeviceMotion?, error:Error?) -> Void in
22            self.motionAnimation(motionData, error: error as NSError?)
23        }
24        // 更新で実行するキューを登録してモーションセンサーをスタートする
25        cmManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: handler)
26        
27    }
28    
29    @IBAction func tapStop(_ sender: Any) {
30        if (cmManager.isDeviceMotionActive) {
31            cmManager.stopDeviceMotionUpdates()
32        }
33    }
34    
35    // デバイスモーションセンサーで定期的に実行するメソッド
36    func motionAnimation(_ motionData:CMDeviceMotion?, error:NSError?) {
37        if let motion = motionData {
38            
39            // 現在時刻の取得
40            let formatter = DateFormatter()
41            formatter.timeZone = TimeZone.ReferenceType.local
42            formatter.dateFormat = "HH:mm:ss.SSS" // *時*分**.***秒
43            let date1=Date()
44            let dateStr = formatter.string(from: date1)
45            
46            // X軸加速度
47            var accX = motion.userAcceleration.x
48            accX = -round(accX*1000)/1000
49            xGyroLabel.text = String(accX)
50            // Y軸加速度
51            var accY = motion.userAcceleration.y
52            accY = -round(accY*1000)/1000
53            yGyroLabel.text = String(accY)
54            // Z軸加速度
55            var accZ = motion.userAcceleration.z
56            accZ = -round(accZ*1000)/1000
57            zGyroLabel.text = String(accZ)
58            
59            // 配列に格納
60            csvData.append([String(dateStr),String(accX),String(accY),String(accZ)])            
61        }
62    } 
63    
64    @IBAction func sendMail(_ sender: Any) {
65        //メールを送信できるかチェック
66        if MFMailComposeViewController.canSendMail()==false {
67            print("Email Send Failed")
68            return
69    }
70        sendMailWithCSV("データ", message: "", csv: csvData)
71        
72    }
73    
74    func sendMailWithCSV(_ subject: String, message: String, csv: [[String]]) {
75        
76        let mailViewController = MFMailComposeViewController()
77        mailViewController.mailComposeDelegate = self
78        let toRecipients = ["*****"] //送信先アドレスの入力
79        
80        mailViewController.setSubject(subject)
81        mailViewController.setToRecipients(toRecipients)
82        mailViewController.setMessageBody(message, isHTML: false)
83        mailViewController.addAttachmentData(toCSV(input: csv).data(using: String.Encoding.shiftJIS, allowLossyConversion: false)!,mimeType: "csv", fileName: "data.csv") //csvを添付、ファイル名の指定
84        self.present(mailViewController, animated: true) {}
85    }
86    
87    //csv形式への変換
88    func toCSV(input: [[String]]) -> String {
89        return input.map {
90            $0.map {
91                $0.contains(",") || $0.contains("\"")
92                    ? "\"" + $0.replacingOccurrences(of: "\"", with: "\"\"") + "\""
93                    : $0
94                }.joined(separator: ",")
95            }.joined(separator: "\r\n")
96    }
97    
98    func mailComposeController(_ controller: MFMailComposeViewController, didFinishWith result: MFMailComposeResult, error: Error?) {
99        switch result {
100        case .cancelled:
101            print("キャンセル")
102        case .saved:
103            print("下書き保存")
104        case .sent:
105            print("送信成功")
106        default:
107            print("送信失敗")
108        }
109        dismiss(animated: true, completion: nil)
110    }
111    
112    override func viewDidLoad() {
113        super.viewDidLoad()
114        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
115    }
116    
117    override func didReceiveMemoryWarning() {
118        super.didReceiveMemoryWarning()
119        // Dispose of any resources that can be recreated.
120    }
121
122}