value errorが出てしまい、対処法が分かりません。

Question

python-OpenCVを用いて、Webカメラから入力した映像の円検出をリアルタイムで行うプログラムを作成しています。以前質問させていただき、改善したプログラムが以下の通りです。

import numpy 
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)
    if circles != None:
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(255,255,0),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

    cv2.imshow('preview', frame) 
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord("q"):
        break

cv2.destroyAllWindows()
コード

起動させたところ,
if circles != None:
ValueError:The trueth value of an array with more than　one element is ambiguous.
と出てしまいました。自分で調べてみたのですが、何を指摘されているのかわかりませんでした。
複数の要素を持つ配列の真理値があいとはどういうことなんですか？

Answer 1

元の回答にコメントを付けたのですが、せっかくなのでこちらでも回答します。

解決方法

条件式circles != Noneを、circles is not Noneに変更してください。

エラーの意味

まずcircles != Noneの結果を覗いてみましょう。

適当に丸い画像を用意し、grayに読み取っておく

circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)
    
cond = (circles != None)
print(cond)
print(type(cond))

実行結果

[[[ True  True  True]]]
<class 'numpy.ndarray'>

こんな感じです。
検出に成功したときは、NoneではなくNumPyアレイが返ります。

また、circles != Noneの結果もNumPyアレイです。
**NumPyは != に少し特殊な意味を持たせているのです。**直感的ではありますが。

一方、is not の意味は元のままです。
circles is not Noneは純粋に、『circlesがNoneであるかどうか』を判定します。

---

ここでNumPyアレイの真偽値を無理矢理得ようとしてみます。

>>> import numpy as np
>>> arr = np.arange(1, 4).reshape(1, 3, 1)
>>> arr
array([[[1],
        [2],
        [3]]])
>>>
>>> bool(arr)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

同じエラーが出ましたね。
NumPyアレイとしては、『基準が曖昧なので真偽値なんて判定できませんよ』という姿勢なのです。