BME280で取得した数値によってLEDの出力を変えたい（続編）

Arduino nanoとBME280、そしてC言語を使って、電子おもちゃを作ろうとしております。
動作としては、BME280で得た気温の数値によってLEDの光り方を変化させるというものです。
それを作るべくC言語をいろいろ編集していたところ、IF文の作成のところで躓いてしまいました。
最初、BME280から気温等をインプットし、シリアルモニタに出力するコードを作りました。
そして、無事出力できました。

c
1#include "BME280_MOD-1022.h"
2#include "Wire.h"
3
4// added my code here
5int ledPin1 = 9;
6int ledPin2 = 6;
7int ledPin3 = 3;
8float tempe;
9
10void printFormattedFloat(float x, uint8_t precision) {
11char buffer[10];
12  dtostrf(x, 7, precision, buffer);
13  Serial.print(buffer);
14}
15
16// print out the measurements
17void printCompensatedMeasurements(void) {
18float temp, humidity,  pressure, pressureMoreAccurate;
19double tempMostAccurate, humidityMostAccurate, pressureMostAccurate;
20char buffer[80];
21  temp      = BME280.getTemperature();
22  humidity  = BME280.getHumidity();
23  pressure  = BME280.getPressure();
24  pressureMoreAccurate = BME280.getPressureMoreAccurate(); 
25  tempMostAccurate     = BME280.getTemperatureMostAccurate();
26  humidityMostAccurate = BME280.getHumidityMostAccurate();
27  pressureMostAccurate = BME280.getPressureMostAccurate();
28  printFormattedFloat(tempMostAccurate, 2);
29  Serial.print(" ");
30  printFormattedFloat(humidityMostAccurate, 2);
31  Serial.print(" ");
32  printFormattedFloat(pressureMostAccurate, 2);
33  Serial.println();
34}
35
36
37
38// setup wire and serial
39
40void setup()
41{
42  // added my code here
43  analogReference(DEFAULT);
44  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
45  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
46  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
47  
48  Wire.begin();
49  Serial.begin(9600);
50  pinMode(16,INPUT);
51  pinMode(17, OUTPUT);
52  digitalWrite(17,0);
53}
54
55// main loop
56void loop()
57{
58  uint8_t chipID;
59  chipID = BME280.readChipId();
60  Serial.print("ChipID = 0x");
61  Serial.print(chipID, HEX);
62 
63  // need to read the NVM compensation parameters
64  BME280.readCompensationParams();
65  
66  BME280.writeOversamplingPressure(os1x);
67  BME280.writeOversamplingTemperature(os1x);
68  BME280.writeOversamplingHumidity(os1x);
69  
70  BME280.writeMode(smForced);
71  while (BME280.isMeasuring()) {
72    Serial.println("Measuring...");
73    delay(50);
74  }
75  Serial.println("Done!");
76  // read out the data - must do this before calling the getxxxxx routines
77  BME280.readMeasurements();
78  Serial.print("Temp=");
79  Serial.println(BME280.getTemperature());  // must get temp first
80  Serial.print("Humidity=");
81  Serial.println(BME280.getHumidity());
82  Serial.print("Pressure=");
83  Serial.println(BME280.getPressure());
84  Serial.print("PressureMoreAccurate=");
85  Serial.println(BME280.getPressureMoreAccurate());  // use int64 calculcations
86  Serial.print("TempMostAccurate=");
87  Serial.println(BME280.getTemperatureMostAccurate());  // use double calculations
88  Serial.print("HumidityMostAccurate=");
89  Serial.println(BME280.getHumidityMostAccurate()); // use double calculations
90  Serial.print("PressureMostAccurate=");
91  Serial.println(BME280.getPressureMostAccurate()); // use double calculations
92
93  // added my code here
94  tempe = BME280.getTemperature();
95  if((tempe>=20.0)&&(tempe<25.0))
96    {
97      digitalWrite(ledPin1,1);
98      delay(1000);
99      digitalWrite(ledPin1,0);
100    }
101    else if((tempe>=25.0)&&(tempe<30.0))
102    {
103      digitalWrite(ledPin2,1);
104      delay(1000);
105      digitalWrite(ledPin2,0);
106    }
107    else if(tempe>=30.0)
108    {
109      digitalWrite(ledPin3,1);
110      delay(1000);
111      digitalWrite(ledPin3,0);
112    }
113  
114  // Example for "indoor navigation"
115  // We'll switch into normal mode for regular automatic samples
116  
117  BME280.writeStandbyTime(tsb_0p5ms);        // tsb = 0.5ms
118  BME280.writeFilterCoefficient(fc_16);      // IIR Filter coefficient 16
119  BME280.writeOversamplingPressure(os16x);    // pressure x16
120  BME280.writeOversamplingTemperature(os2x);  // temperature x2
121  BME280.writeOversamplingHumidity(os1x);     // humidity x1
122  BME280.writeMode(smNormal);
123   
124  while (1) {
125    while (BME280.isMeasuring()) {
126    }
127    
128    // read out the data - must do this before calling the getxxxxx routines
129    BME280.readMeasurements();
130    printCompensatedMeasurements();
131    delay(1000);  // do this every 5 seconds
132  }
133}