arduino atmega2560 外部割込みについて

Question

外部割込みの動作確認をしていますが、思った動作になりません。ハードの疑いもあるため、プログラム上に問題が無いか教えて下さい。

ハードはatmega2560で、外部割込み０（43ﾋﾟﾝをプルアップ）にスイッチでGND接続。
割込みの入る度にシリアルモニタへ値を表示（プロッタ表示では半波波形になる）し、半波分終わると
endが表示というつもりにしています。
実際の動作では、割込みが掛からないでモニタ表示は何も出ません。
割込み設定のLOWをCHANGEにした時のみ、勝手に割込みが連続で掛かり、end表示は１文字ずつ間欠で出ていました。（勝手に割込み動作？）

#include <math.h>
float omega=0,rad,tget;
void setup() {
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0,intsyori,LOW);
}

void loop() {
if(omega>180)
Serial.println("end");
}

void intsyori(){
omega++;
rad = (3.1415/180)*omega;
tget=sin(rad);
Serial.println(tget);
}

Answer 1

INT0は確かに４３番Pinですね。
気になるのが

float omega=0,rad,tget;

は

volatile float omega=0,rad,tget;

y_waiwai殿が指摘されているようにチャタリングを軽減する事も必要です。
抵抗を５０K程度でプルアップしてスイッチに並列に適当なコンデンサ（１uF)程度を入れてみる。
まずはお試しの程。

Comments

[退会済みユーザー]

43pinの電圧を見ますと、プルアップ電圧が確かに印加されており、スイッチでLOWレベルに変化しましたので、ハードは間違いなさそうです。ただ、試しているうちLOW設定の時に勝手に割込みが掛かり続け、それ以外では全く割込みが入りません。試しにピンを44にし、int1にしてみましたが同様の動きでした。

[退会済みユーザー]

sinsmartという安価なボードを使用しているのですが、一応互換品のようですので問題は無いと思っているのですが、電源ラインに大きなコンデンサを入れると勝手に割込みがかかるのは無くなりました。ハードに問題？と今のところ思ってきつつあります。

[y_waiwai]

電源はなにをつないでます？しっかりしたものをつないでください

[退会済みユーザー]

電源は市販のAC/DCアダプタで、容量は十分あります。（12V,1.8A）

[MasahikoHirata]

サインスマートの基板上の三端子レギュレターに癖がありそうですね。また内蔵のプルアップを用いるのであればスイッチでダイレクトにGNDではなく１K程度の抵抗を直列に入れる事をお勧めします。

[退会済みユーザー]

int0は内臓プルアップができるのでしょうか？できるのであれば、入力モードにする設定が必要に思いますがint0(PD0)は43をpin番号として良いのでしょうか？

[MasahikoHirata]

内蔵のPULL UPはあります。しかしながら私が仕事で使うときには確実動作のため外部でPULL UPします。また視覚的にもPULL UPと分かるためです。またsetup()までの間、ピン状態が不定のあり事も含めて仕事では回路に配慮しています。またチャタリング防止のためにコンデンサーを並列にする場合、コンデンサへの最大流入電流も考慮するためです。内蔵の抵抗は抵抗値が厳密ではありませんし。

[退会済みユーザー]

外部割込みに使うラインは、入力モードにする必要は無いのでしょうか。（やってもやらなくても同じ？）

[y_waiwai]

なにもしない状態で入力モードなはず
明示的に入力にしてもいいけど。
動作からみて、なんか別のピンが割り込み入力になってるんじゃないかと思われるが。
ArduinoIDEのCPU設定を確認してみよう

[MasahikoHirata]

y_waiwai殿’なにもしない状態で入力モードなはず’。そうです、しかしデフォルトではハイインピーダンス状態です。（参照：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins）

[退会済みユーザー]

解決していませんが、最後まで質問に付き合って頂き、有難うございました。

[MasahikoHirata]

貴殿だけではなく、いつもarduinoの質問で思うことを記します。arduinoに限らず何かを参考にして何かを実現する時、元々参考にしていた部分にしがみついてしまう。でもarduinoや他のCPUも所詮ハード。なのでいきなり難しい部分ではなく例えば今回もSWを使っての割り込み。初めからうまく動かなくても’何で？’と考えトライ。今回はホビーの面ではなくモノづくりとして実際の要素も含めて回答。まずはy-waiwai氏などの意見（恐らくオシロスコープやロジアナを使う環境）。でも解決するときっと今後に役立ちます。私のコメントでも’外付け抵抗’は実現場では視覚的にも’PULL　UP’してるぞ。と分かる手法。また教科書通りではなく実現場では’デフォルトは入力のはず’と思っても瞬間的に何か出力も。でもこれらを経験すれば’ノウハウ’に。そして貴殿もきっと素敵な回答者に。

Answer 2

割り込み入力にスイッチを直接つなげると、チャタリングが発生するために割り込みが複数回発生します

これを避けるためには、スイッチと割り込み入力の間に、CRとシュミットゲートを噛ませてチャタリングを除去するようにする必要があります

スイッチのチャタリングとは

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割込み設定のLOWをCHANGEにした時のみ、勝手に割込みが連続で掛かり

ってことですが、スイッチがちゃんと割り込み入力につながってませんね
ちゃんとテスターかなんかで割り込み入力ピンがスイッチとつながってるか確認してみる必要があります

そして、
Arduino 日本語リファレンス
をみると、ここはLOWではなく、FALLINGにする必要がありますねー

Comments

[退会済みユーザー]

今困っている症状は、スイッチを入れても全く反応しない状態で、”CHANGE”設定に変えると逆にスイッチを入れなくても勝手に割込みが連続して掛かります。

[退会済みユーザー]

1番最初はFALLINGにしていましたが、CHANGE以外は反応無しでした。（割込みしない）
スイッチ部は導通をチェック済みです。

[y_waiwai]

割り込み入力間違ってる可能性が高いです。
入力ピンを確認しましょう