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Monacaで作ったアプリで、android からArduinoへ値を送信したい

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fuji0130

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 スライダー、スイッチから取得した値をArduinoへ送信したい

RN4020を使ってandroidとArduinoをBLE通信させ、
スイッチによるLEDの点灯消灯と、
スライダーを使って任意に明るさを設定する
という動作をさせたいです。

スイッチのON/OFFでLEDがON/OFFする という所までは確認できています。

 発生している問題・エラーメッセージ

androidから送信した値が、
Arduino側で受信した値と相違しているのか、
Arduino側での受信した値の読み取り方が悪いのか、
理解できていないのでうまく使用できていません。

 該当のソースコード① (Monaca側)

<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=no">
    <meta http-equiv="Content-Security-Policy" content="default-src * data: gap: content: https://ssl.gstatic.com; style-src * 'unsafe-inline'; script-src * 'unsafe-inline' 'unsafe-eval'">
    <script src="components/loader.js"></script>
    <link rel="stylesheet" href="components/loader.css">
    <link rel="stylesheet" href="css/style.css">
    <script>
//ここからはデバッグ用の関数部分 変数の中身を確認するための関数
ons.bootstrap();
ons.ready(function(){
    var log = function(message){
        if (typeof message == "object") message = JSON.stringify(message);
        $("#log").append(message + "<br />");
    };

    setInterval(function(){
        ble.scan([],5, function(device){
            if (device.name === "RN363A") {
                ble.connect(device.id,function(device){
                   $("#led2on").change(function(){
                    var led2 = new Uint8Array(1);
                    led2[0] = document.getElementById('output1');

                    ble.write(device.id,"D8FB2E3A-E180-49E5-98EC-0596B05F5DF2","F8C75AF6-4AAA-11E8-842F-0ED5F89F718B",led2[0].buffer);                             
                    });

            });
           }
        });
    },3000); 
  });
    </script>
</head>
<body>
<!--  この部分は変数の中身確認用の出力エリア-->
    <br />
<ons-page>
  <ons-toolbar>
    <div class="center">Switches</div>
  </ons-toolbar>

  <ons-list>
    <ons-list-header>Settings</ons-list-header>

   <!-- LED1のON OFFスイッチ部分 -->
    <ons-list-item>
    <!-- LED1の文字表示 -->
      <div class="center">
        LED 1
      </div>
      <!-- ON OFFスイッチ -->
      <div class="right">
        <ons-switch id ="led1"></ons-switch>
      </div>
    </ons-list-item>

       <!--ここからスライダー部分-->
   <ons-list-item>
        <ons-row>
        <!-- 一番上のスライダー -->

            <!-- 左側のアイコンの設定 -->
      <ons-col width="40px" style="text-align: center; line-height: 31px;">
        <ons-icon icon="fa-lightbulb"></ons-icon>
      </ons-col>
                <!-- スライダーの設定 -->
        <ons-col>      
            <ons-range id ="led1-range" style="width: 100%;" value="25"></ons-range>
        </ons-col>
                    <!-- 右側のアイコンの設定 -->      
              <ons-col width="40px" style="text-align: center; line-height: 31px;">
                <ons-icon icon="fa-twitter"></ons-icon>
              </ons-col>
        </ons-row>
    </ons-list-item>

        <!-- ここから2段目のスライダー部分 -->
       <ons-list-item>
       <!-- LED2の文字表示 -->
       <div class="center">
        LED 2
       </div>
          <div class="right">
            <!-- LED2 のONOFFスイッチ -->
            <ons-switch id ="led2on"></ons-switch>
          </div>
       </ons-list-item>

        <!-- スライダーの段 -->
        <ons-list-item>
        <ons-row>
            <!-- 左側のアイコン表示 -->
          <ons-col width="40px" style="text-align: center; line-height: 31px;">
            <ons-icon icon="fa-lightbulb"></ons-icon>
          </ons-col>
              <!-- スライダー部分 -->
              <ons-col>
                 <ons-range style="width: 100%;" value="25" id="led2range">
                </ons-range>              
              </ons-col>
                     <!-- 右側のアイコン部分 -->
                     <ons-col width="40px" style="text-align: center; line-height: 31px;">
                     <ons-icon icon="fa-twitter"></ons-icon>
                     </ons-col>
        </ons-row>
        </ons-list-item>
        <ons-list-item>
                <input type="range" value="1" min="1" max="10" step="1"
                oninput="document.getElementById('output1').value=this.value">
                <output id="output1"></output>
         </ons-list-item>
  </ons-list>
</ons-page>
</body>
</html>

 該当のソースコード② (Arduino側)

#include  <SoftwareSerial.h>

int bluetoothRx = 2;  // RX-I of bluetooth   ArduinoのRXD 
int bluetoothTx = 3;  // TX-O of bluetooth  ArduinoのTXD


SoftwareSerial ble(bluetoothRx, bluetoothTx);

void setup() {
ble.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);  
}


void loop() {
  //Serial.println(digitalRead(13));//0
  //Serial.print("ble");
  //Serial.println(ble);//1がずっとでてる
  digitalWrite(13,0);

  // ble.available() 
  //ソフトウェアシリアルに何バイトのデータが
  //到着しているかを返す

  //Serial.println("ble.available");
  //Serial.println(ble.available());
  Serial.println("ble.read()");
  Serial.println(ble.read(),HEX);

if(ble.available()){// 変化があった時に反応してる?????
  digitalWrite(13, ble.read());
}
}

 補足情報

MonacaのBLEを使用するためのプラグインは、
cordova-ble-centralを使用しています
※参考URL
https://github.com/don/cordova-plugin-ble-central

 試したこと

スライダーの位置を変えて、スイッチを押した時にArduino側で読み取った値がどう変わるかを見ていましたが、変化があったのかどうかが読み取れませんでした。

20180530追記

Arduino側で受信した値を記入します
(※android側でスライダーを変更した後にスイッチをONOFFした際の値です

スライダー値が1の時
(スイッチOFF)⇒ ON ⇒ OFF
の動作をした際の値です。

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スライダー値が5の時
(スイッチOFF)⇒ ON ⇒ OFF
の動作をした際の値です。

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201805301500追記

こちらが回路図になります
材料
・Arduino Uno
・RN4020使用 Bluetooth Low Energy モジュール
(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-11102/)
・レベル変換モジュール(5V 3.3V)

※補足です。
・ArduinoはPCとUSBでつながっています
・BLEモジュールはfritzingの画像がなかったのでHC-05で代用しました・・・
・LEDの抵抗は100Ωの物を使っています

回路図

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回答 1

0

 Serial.println(ble.read(),HEX);

で、BLEからの受信データを読み捨ててますが、これは意図した動作なんでしょうか


あなたのいうスライダなるものが何であるのか、スイッチと言ってるものがどこにどうつながっているのか、というのがわからない状態で、それについて論じるのは全く無意味です。
まずは回路図を出しましょう。

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  • 2018/05/30 01:15

    回答ありがとうございます
    すみません、原因を探るのに確認用で書いていたのを
    投稿時にコメントアウトできていませんでした
    この記述で、android側でスイッチをONOFFしたときに
    どのように値がかえってくるかを見ていました
    帰ってきた値を追記します
    もしよろしければご確認をお願い致します

    キャンセル

  • 2018/05/30 15:09

    重ね重ね申し訳ありません
    fritzingで回路図を描いてみました
    スイッチ、スライダーと言ってたのは、
    Monaca内で使用するonsenUIの機能を使った
    androidアプリ上で操作する物を指して言っておりました
    説明足らずで本当に申し訳ありませんでした

    キャンセル

  • 2018/05/30 21:12

    まず、BLE通信のほうをしっかりデバッグすればどうでしょうか
    Android側から、なにか文字列を送信して、Arduino側でその文字列をきちんと受信できるように、受信した文字列をシリアルに出力するなりして見れるようにしときましょう。
    そういう環境がしっかりできていれば、Android側でのスイッチやセンサの入力でどういうデータが送られているかわかるようになります

    キャンセル

  • 2018/05/31 15:17

    アドバイスありがとうございます
    そうですね、文字列の送信自体もやった事がないので、学習してみようと思います。
    もし、y_waiwai様がサンプル的なプログラムや参考になるサイト等をご存知でしたら
    教えて頂けますとありがたいです・・・

    キャンセル

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