Monacaで作ったアプリで、android からArduinoへ値を送信したい

スライダー、スイッチから取得した値をArduinoへ送信したい

RN4020を使ってandroidとArduinoをＢＬＥ通信させ、
スイッチによるＬＥＤの点灯消灯と、
スライダーを使って任意に明るさを設定する
という動作をさせたいです。

スイッチのＯＮ/ＯＦＦでＬＥＤがＯＮ/ＯＦＦする　という所までは確認できています。

発生している問題・エラーメッセージ

androidから送信した値が、
Arduino側で受信した値と相違しているのか、
Arduino側での受信した値の読み取り方が悪いのか、
理解できていないのでうまく使用できていません。

該当のソースコード①　（Monaca側）

Javascript
1<!DOCTYPE HTML>
2<html>
3<head>
4    <meta charset="utf-8">
5    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=no">
6    <meta http-equiv="Content-Security-Policy" content="default-src * data: gap: content: https://ssl.gstatic.com; style-src * 'unsafe-inline'; script-src * 'unsafe-inline' 'unsafe-eval'">
7    <script src="components/loader.js"></script>
8    <link rel="stylesheet" href="components/loader.css">
9    <link rel="stylesheet" href="css/style.css">
10    <script>
11//ここからはデバッグ用の関数部分　変数の中身を確認するための関数
12ons.bootstrap();
13ons.ready(function(){
14    var log = function(message){
15        if (typeof message == "object") message = JSON.stringify(message);
16        $("#log").append(message + "<br />");
17    };
18   
19    setInterval(function(){
20        ble.scan([],5, function(device){
21            if (device.name === "RN363A") {
22                ble.connect(device.id,function(device){
23                   $("#led2on").change(function(){
24                    var led2 = new Uint8Array(1);
25                    led2[0] = document.getElementById('output1');
26                                                                                                           
27                    ble.write(device.id,"D8FB2E3A-E180-49E5-98EC-0596B05F5DF2","F8C75AF6-4AAA-11E8-842F-0ED5F89F718B",led2[0].buffer);                             
28                    });
29                    
30            });
31           }
32        });
33    },3000); 
34  });
35    </script>
36</head>
37<body>
38<!--  この部分は変数の中身確認用の出力エリア-->
39    <br />
40<ons-page>
41  <ons-toolbar>
42    <div class="center">Switches</div>
43  </ons-toolbar>
44
45  <ons-list>
46    <ons-list-header>Settings</ons-list-header>
47
48   <!-- ＬＥＤ１のＯＮ　ＯＦＦスイッチ部分 -->
49    <ons-list-item>
50    <!-- LED1の文字表示 -->
51      <div class="center">
52        LED 1
53      </div>
54      <!-- ON OFFスイッチ -->
55      <div class="right">
56        <ons-switch id ="led1"></ons-switch>
57      </div>
58    </ons-list-item>
59    
60       <!--ここからスライダー部分-->
61   <ons-list-item>
62        <ons-row>
63        <!-- 一番上のスライダー -->
64        
65            <!-- 左側のアイコンの設定 -->
66      <ons-col width="40px" style="text-align: center; line-height: 31px;">
67        <ons-icon icon="fa-lightbulb"></ons-icon>
68      </ons-col>
69                <!-- スライダーの設定 -->
70        <ons-col>      
71            <ons-range id ="led1-range" style="width: 100%;" value="25"></ons-range>
72        </ons-col>
73                    <!-- 右側のアイコンの設定 -->      
74              <ons-col width="40px" style="text-align: center; line-height: 31px;">
75                <ons-icon icon="fa-twitter"></ons-icon>
76              </ons-col>
77        </ons-row>
78    </ons-list-item>
79    
80        <!-- ここから２段目のスライダー部分 -->
81       <ons-list-item>
82       <!-- LED2の文字表示 -->
83       <div class="center">
84        LED 2
85       </div>
86          <div class="right">
87            <!-- LED2 のＯＮＯＦＦスイッチ -->
88            <ons-switch id ="led2on"></ons-switch>
89          </div>
90       </ons-list-item>
91       
92        <!-- スライダーの段 -->
93        <ons-list-item>
94        <ons-row>
95            <!-- 左側のアイコン表示 -->
96          <ons-col width="40px" style="text-align: center; line-height: 31px;">
97            <ons-icon icon="fa-lightbulb"></ons-icon>
98          </ons-col>
99              <!-- スライダー部分 -->
100              <ons-col>
101                 <ons-range style="width: 100%;" value="25" id="led2range">
102                </ons-range>              
103              </ons-col>
104                     <!-- 右側のアイコン部分 -->
105                     <ons-col width="40px" style="text-align: center; line-height: 31px;">
106                     <ons-icon icon="fa-twitter"></ons-icon>
107                     </ons-col>
108        </ons-row>
109        </ons-list-item>
110        <ons-list-item>
111                <input type="range" value="1" min="1" max="10" step="1"
112                oninput="document.getElementById('output1').value=this.value">
113                <output id="output1"></output>
114         </ons-list-item>
115  </ons-list>
116</ons-page>
117</body>
118</html>
119

該当のソースコード②　（Arduino側）

Arduino
1
2#include  <SoftwareSerial.h>
3
4int bluetoothRx = 2;  // RX-I of bluetooth   ArduinoのRXD 
5int bluetoothTx = 3;  // TX-O of bluetooth 　ArduinoのTXD
6
7
8SoftwareSerial ble(bluetoothRx, bluetoothTx);
9
10void setup() {
11ble.begin(9600);
12pinMode(13,OUTPUT);
13Serial.begin(9600);  
14}
15
16
17void loop() {
18  //Serial.println(digitalRead(13));//0
19  //Serial.print("ble");
20  //Serial.println(ble);//1がずっとでてる
21  digitalWrite(13,0);
22  
23  // ble.available() 
24  //ソフトウェアシリアルに何バイトのデータが
25  //到着しているかを返す
26
27  //Serial.println("ble.available");
28  //Serial.println(ble.available());
29  Serial.println("ble.read()");
30  Serial.println(ble.read(),HEX);
31
32if(ble.available()){// 変化があった時に反応してる？？？？？
33  digitalWrite(13, ble.read());
34}
35}
36

補足情報

MonacaのBLEを使用するためのプラグインは、
cordova-ble-centralを使用しています
※参考ＵＲＬ
https://github.com/don/cordova-plugin-ble-central

試したこと

スライダーの位置を変えて、スイッチを押した時にArduino側で読み取った値がどう変わるかを見ていましたが、変化があったのかどうかが読み取れませんでした。

###20180530追記
Arduino側で受信した値を記入します
（※android側でスライダーを変更した後にスイッチをＯＮＯＦＦした際の値です

スライダー値が１の時
（スイッチＯＦＦ）⇒　ＯＮ　⇒　ＯＦＦ
の動作をした際の値です。

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スライダー値が５の時
（スイッチＯＦＦ）⇒　ＯＮ　⇒　ＯＦＦ
の動作をした際の値です。

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###201805301500追記
こちらが回路図になります
材料
・Arduino Uno
・ＲＮ４０２０使用　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ　モジュール
(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-11102/)
・レベル変換モジュール（５Ｖ　３．３Ｖ）

※補足です。
・ArduinoはＰＣとＵＳＢでつながっています
・BLEモジュールはfritzingの画像がなかったのでＨＣ－０５で代用しました・・・
・ＬＥＤの抵抗は１００Ωの物を使っています

行動規範の内容に同意します

回答1件

Serial.println(ble.read(),HEX);

で、BLEからの受信データを読み捨ててますが、これは意図した動作なんでしょうか

あなたのいうスライダなるものが何であるのか、スイッチと言ってるものがどこにどうつながっているのか、というのがわからない状態で、それについて論じるのは全く無意味です。
まずは回路図を出しましょう。

投稿2018/05/29 03:21

編集2018/05/29 22:46

y_waiwai

総合スコア88163

fuji0130

2018/05/29 16:15

回答ありがとうございますすみません、原因を探るのに確認用で書いていたのを投稿時にコメントアウトできていませんでしたこの記述で、android側でスイッチをＯＮＯＦＦしたときにどのように値がかえってくるかを見ていました帰ってきた値を追記しますもしよろしければご確認をお願い致します

fuji0130

2018/05/30 06:09

重ね重ね申し訳ありません fritzingで回路図を描いてみましたスイッチ、スライダーと言ってたのは、 Monaca内で使用するonsenUIの機能を使った androidアプリ上で操作する物を指して言っておりました説明足らずで本当に申し訳ありませんでした

y_waiwai

2018/05/30 12:12

まず、BLE通信のほうをしっかりデバッグすればどうでしょうか Android側から、なにか文字列を送信して、Arduino側でその文字列をきちんと受信できるように、受信した文字列をシリアルに出力するなりして見れるようにしときましょう。そういう環境がしっかりできていれば、Android側でのスイッチやセンサの入力でどういうデータが送られているかわかるようになります

fuji0130

2018/05/31 06:17

アドバイスありがとうございますそうですね、文字列の送信自体もやった事がないので、学習してみようと思います。もし、y_waiwai様がサンプル的なプログラムや参考になるサイト等をご存知でしたら教えて頂けますとありがたいです・・・

行動規範の内容に同意します