ESP32と3gimとの接続

Question

前提・実現したいこと

ESP32と3gimを接続したいと思っています。
ESP32ではソフトウェアシリアルが使えないので、3gimのライブラリ"a3gim2.h"と"a3gim2.cpp"を
ESP32用に書き換えました。
書き換え方や配線に問題があれば、ご教授お願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

3gimの起動は確認できたのですが、
a3gim.start後に表示されるはずの「Welcom to 3GIM(v2)」が確認できません。

該当のソースコード

■ino skech
// 3GIM(V2) sample skech for Mega/Leonardo.. -- getRSSI

#include "a3gim2.h"

#define baudrate 	9600
const int powerPin = 18;    

void setup()
{
  Serial.begin(baudrate);
  delay(3000);  // Wait for Start Serial Monitor
  Serial.println("Ready.");
  //3gimの起動
  while(a3gs.start(powerPin)!=0)
  {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  //3gimの通信開始
  while(a3gs.begin()!=0)
  {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  //電波状況確認
  Serial.println("status check");
  a3gs.getRSSI(value);
  Serial.printf("denpa %d\n", value);
  delay(500);

}

void loop()
{
}

// END
```[リンク内容](https://github.com/openwireless/3gim)

試したこと

"a3gim2.h"の44行目をコメントアウト
"a3gim2.cpp"に#include "HardwareSerial"
HardwareSerial a3gSerial(2);
を追加しました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ピンの配線

3gim ESP32

#1 PWR_ON GPIO18
#2 RX GPIO16
#3 TX GPIO17
#4 IOREF 5V
#5 VCC 3.3V
#6 GND GND

Answer 1

3GIMというモジュールを使ったことありませんが、GPS及び３Gモジュールをいくつか使ったことがあるので参考になれば。

a3gim2.hのライブラリの内容がわかりませんが、TX,RXを16,17ピンで使用する場合は「Serial2」にする必要があります。

下記コードはそのままコピペはできませんが、GPSモジュールから緯度経度情報を取得するコードになります。Serialが２つ使われていることがわかると思います。

参考になれば。

#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;

float gps_lat; //緯度
float gps_longt; //経度 

void setup()
{
  // シリアルポート開始
  Serial.begin(115200);
  // Arduino core for ESP32でデフォルトでSerial2に設定されているらしいのでそのまま開始
  Serial2.begin(9600); // NEO-7M デフォルト
}

void loop() {
  while (Serial2.available() > 0) {
    char c = Serial2.read();
    gps.encode(c);
    if (gps.location.isUpdated()) {
      gps_lat = gps.location.lat();
      gps_longt = gps.location.lng();
      Serial.print("LAT:  "); Serial.println(gps_lat,9);
      Serial.print("LONG: "); Serial.println(gps_longt,9);
      delay(5000);
    }
  }
}

Answer 2

ESP32ではESP32用のライブラリ使えばどーなんでしょう。
ちょっとぐぐっても製作例がたくさん出てきますし

Comments

[CyPris]

3gimを用いた例があまり見当たらず困っていたところなんです。