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10cmの距離をたもってついてくるロボットを作っているのですが、原因のわからないエラーが出ました。教えてください。

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OtoMura

score 22

モーターシールドでモーターを動かし、超音波センサーで障害物(自分)が10cm以下の距離になったらそれについていくロボットを作りたいのですが、プログラムにエラーが出ていじったのですが原因が分かりません。

プログラム

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); 
Adafruit_DCMotor *Motor1 = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *Motor2 = AFMS.getMotor(2);

void sennsa(){
  int dur;
  float dis;
  digitalWrite(13,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(13,LOW);
  dur = pulseIn(12,HIGH);
  dis = (float) dur*0.017;
  Serial.print(dis);
  Serial.println("  cm");
  delay(500);
}
void go(){               //前
  Motor1->run(FORWARD);
  Motor2->run(FORWARD);

}

void back(){             //後ろ
  Motor1->run(BACKWARD);
  Motor2->run(BACKWARD);
  Serial.println("aaa");
}

void st(){               //止まる
  Motor1->run(RELEASE);
  Motor2->run(RELEASE);

}

void left(){             //左
  Motor1->run(FORWARD);
  Motor2->run(BACKWARD);

}

void right(){            //右
  Motor2->run(FORWARD);
  Motor1->run(BACKWARD);

}

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,INPUT);
AFMS.begin();
Motor1->setSpeed(150);
Motor1->run(FORWARD);
Motor1->run(RELEASE);

Motor2->setSpeed(150);
Motor2->run(FORWARD);
Motor2->run(RELEASE);
}

void loop() {
sennsa();
if (dis < 10){                    ”ここにエラー”
back();   //止まる
}
else{
right();
delay(500);
left();
delay(500);
}

}


エラーメッセージ

moto_2:66: error: 'dis' was not declared in this scope
 if (dis < 10){
     ^
exit status 1
'dis' was not declared in this scope
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回答 1

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+1

変数 dis が存在してません、ってエラーですねー
確かにないですね

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  • 2018/05/20 21:30

    {}の中で定義してる変数はその外から見れない。
    外で定義してある変数は、{}の中でも見れる。
    ってことで。

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:33

    disは他のとこでも使うからということですね

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:34

    ありがとうございました。

    キャンセル

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