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10cmの距離をたもってついてくるロボットを作っているのですが、原因のわからないエラーが出ました。教えてください。

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OtoMura

score 8

モーターシールドでモーターを動かし、超音波センサーで障害物(自分)が10cm以下の距離になったらそれについていくロボットを作りたいのですが、プログラムにエラーが出ていじったのですが原因が分かりません。

プログラム

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); 
Adafruit_DCMotor *Motor1 = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *Motor2 = AFMS.getMotor(2);

void sennsa(){
  int dur;
  float dis;
  digitalWrite(13,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(13,LOW);
  dur = pulseIn(12,HIGH);
  dis = (float) dur*0.017;
  Serial.print(dis);
  Serial.println("  cm");
  delay(500);
}
void go(){               //前
  Motor1->run(FORWARD);
  Motor2->run(FORWARD);

}

void back(){             //後ろ
  Motor1->run(BACKWARD);
  Motor2->run(BACKWARD);
  Serial.println("aaa");
}

void st(){               //止まる
  Motor1->run(RELEASE);
  Motor2->run(RELEASE);

}

void left(){             //左
  Motor1->run(FORWARD);
  Motor2->run(BACKWARD);

}

void right(){            //右
  Motor2->run(FORWARD);
  Motor1->run(BACKWARD);

}

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,INPUT);
AFMS.begin();
Motor1->setSpeed(150);
Motor1->run(FORWARD);
Motor1->run(RELEASE);

Motor2->setSpeed(150);
Motor2->run(FORWARD);
Motor2->run(RELEASE);
}

void loop() {
sennsa();
if (dis < 10){                    ”ここにエラー”
back();   //止まる
}
else{
right();
delay(500);
left();
delay(500);
}

}


エラーメッセージ

moto_2:66: error: 'dis' was not declared in this scope
 if (dis < 10){
     ^
exit status 1
'dis' was not declared in this scope
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回答 1

checkベストアンサー

+1

変数 dis が存在してません、ってエラーですねー
確かにないですね

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  • 2018/05/20 20:34

    なるほど試してみます。

    キャンセル

  • 2018/05/20 20:36

    今度はこのエラーが
    /Users/oto/Documents/Arduino/moto_2/moto_2.ino: In function 'void sennsa()':
    moto_2:11: error: conflicting declaration 'float dis'
    float dis;
    ^
    /Users/oto/Documents/Arduino/moto_2/moto_2.ino:9:7: note: previous declaration as 'int dis'
    int dis;
    ^
    /Users/oto/Documents/Arduino/moto_2/moto_2.ino: In function 'void loop()':
    moto_2:67: error: 'dis' was not declared in this scope
    if (dis < 10){
    ^
    exit status 1
    conflicting declaration 'float dis'

    キャンセル

  • 2018/05/20 20:36

    すみませんまだしっかり見てません。

    キャンセル

  • 2018/05/20 20:49

    同じ名前の変数は作れません。
    んで、変数は{}の外には出れません
    なので、その変数を関数の外に出しましょう
    ってことで。。

    キャンセル

  • 2018/05/20 20:56

    できました!

    キャンセル

  • 2018/05/20 20:59

    動き出しません。
    プログラム自体が変なのかもしれません。

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:00

    ifが当てはまらなかったら
    else{
    right();
    delay(500);
    left();
    delay(500);
    }
    が動くはずなのですが

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:02

    どう修正したのか出してみれ

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:04

    #include <Wire.h>
    #include <Adafruit_MotorShield.h>

    Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
    Adafruit_DCMotor *Motor1 = AFMS.getMotor(1);
    Adafruit_DCMotor *Motor2 = AFMS.getMotor(2);
    int dis;

    void sennsa(){
    int dur;
    float dis;
    digitalWrite(13,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(13,LOW);
    dur = pulseIn(12,HIGH);
    dis = (float) dur*0.017;
    Serial.print(dis);
    Serial.println(" cm");
    delay(500);
    }
    void go(){ //前
    Motor1->run(FORWARD);
    Motor2->run(FORWARD);

    }

    void back(){ //後ろ
    Motor1->run(BACKWARD);
    Motor2->run(BACKWARD);
    Serial.println("aaa");
    }

    void st(){ //止まる
    Motor1->run(RELEASE);
    Motor2->run(RELEASE);

    }

    void left(){ //左
    Motor1->run(FORWARD);
    Motor2->run(BACKWARD);

    }

    void right(){ //右
    Motor2->run(FORWARD);
    Motor1->run(BACKWARD);

    }

    void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(5,INPUT_PULLUP);pinMode(6,INPUT_PULLUP);pinMode(13,OUTPUT);
    pinMode(8,INPUT_PULLUP);pinMode(7,INPUT_PULLUP);pinMode(12,INPUT);
    AFMS.begin();
    Motor1->setSpeed(150);
    Motor1->run(FORWARD);
    Motor1->run(RELEASE);

    Motor2->setSpeed(150);
    Motor2->run(FORWARD);
    Motor2->run(RELEASE);
    }

    void loop() {
    sennsa();
    if (dis < 10){
    back(); //止まる
    }
    else{
    right();
    delay(500);
    left();
    delay(500);
    }

    }

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:05

    配線はあってそうです。

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:07

    > void sennsa(){
    > int dur;
    > float dis; << これ削除してやってみれ
    > digitalWrite(13,HIGH);
    > delayMicroseconds(10);

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:13

    #include <Wire.h>
    #include <Adafruit_MotorShield.h>

    Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
    Adafruit_DCMotor *Motor1 = AFMS.getMotor(1);
    Adafruit_DCMotor *Motor2 = AFMS.getMotor(2);
    int dis;






    digitalWrite(13,LOW);
    dur = pulseIn(12,HIGH);
    dis = (float) dur*0.017;
    Serial.print(dis);
    Serial.println(" cm");
    delay(500);
    }
    void go(){ //前
    Motor1->run(FORWARD);
    Motor2->run(FORWARD);

    }

    void back(){ //後ろ
    Motor1->run(BACKWARD);
    Motor2->run(BACKWARD);
    Serial.println("aaa");
    }
    こうゆうことですか?

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:15

    こんなエラーが
    moto_2:14: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    digitalWrite(13,LOW);
    ^
    moto_2:15: error: 'dur' does not name a type
    dur = pulseIn(12,HIGH);
    ^
    moto_2:16: error: 'dis' does not name a type
    dis = (float) dur*0.017;
    ^
    moto_2:17: error: 'Serial' does not name a type
    Serial.print(dis);
    ^
    moto_2:18: error: 'Serial' does not name a type
    Serial.println(" cm");
    ^
    moto_2:19: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    delay(500);
    ^
    moto_2:20: error: expected declaration before '}' token
    }
    ^
    exit status 1
    expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:16

    float dis;
    これだけですか?

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:17

    エラーなし。

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:18

    できました!!!

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:19

    なぜできたんですか?

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:21

    こらこら。。出したもん全部削除するんじゃなく、その1行だけ削除しろということw
    そんで、その前の int dis; を float dis; に変える

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:25

    OKです。

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:30

    {}の中で定義してる変数はその外から見れない。
    外で定義してある変数は、{}の中でも見れる。
    ってことで。

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:33

    disは他のとこでも使うからということですね

    キャンセル

  • 2018/05/20 21:34

    ありがとうございました。

    キャンセル

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