opencvのoptical flowを計算した時のノイズ除去はどうすれば良いのでしょうか

Question

http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_video/py_lucas_kanade/py_lucas_kanade.html
上記のサイトの一番下にあるdense optical flowを計算して画像として表示するということを自前の動画でやってみたのですが、どうしても背景等からノイズが入ってきてしまいます。
このノイズを除去するにはどうすれば良いのでしょうか？引数のパラメータをいじってみたのですがそれはあまりうまくいきませんでした。それ以外の方法があれば教えてもらえるとありがたいです。

Answer 1

人間にとっては(暗黙に)ノイズとして認識できますが、Dense Optical Flowアルゴリズムではそもそも前景（興味領域・オブジェクト）と背景の区別はなされません。言い換えると、アルゴリズムにとっては「ノイズ」と言う概念は存在せず、人間がそのように捉えているだけです。

あなたが言う「ノイズ」を除去するには、そもそもどういうものがノイズであるかをコンピュータに指示する（＝アルゴリズムとして記述）必要があります。