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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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2つのESP32でwifiを用いてデータのやり取り

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2018/05/09 14:57

編集2018/05/11 13:18

前提・実現したいこと

二つのesp32を用意して、片方をAPモードでサーバーとし、片方をクライアントとしてデータのやり取りを
したいと思っています。
クライアント側で適当なピンをAD変換しそのデータをサーバー側に送ろうと思います。
適当なピンをanalogReadでデジタル値として読み取ります。
analogReadのデフォルトの分解能は12bitなので0~4095の整数値を得ます。
このデータをサーバーに送信するにあたり、client.read()は1バイトごとにしか読み取ることが
出来ないので、analogReadで読み取った値をuint8_t型として送信しています。
試しにmap()関数を用いて12bitの値を8bitに変換してuint8_t型と比較したのですが、値が変わって
しまう理由が分かりません。
また、データの送受信にはどちらが最適なのでしょうか?

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージはありません。

該当のソースコード

arduino

/*server側*/ #include<WiFi.h> const char *ssid="ESP32-WiFi"; //SSID const char *pass="esp32wifi"; //パスワード const IPAddress ip(192,168,0,9); //サーバーのIPアドレス const IPAddress subnet(255,255,255,0); //サブネットマスク WiFiServer server(80); void setup() { Serial.begin(9600); WiFi.softAP(ssid,pass); //SSIDとパスの設定 delay(100); //接続失敗防止 WiFi.softAPConfig(ip,ip,subnet); //IPアドレス、ゲートウェイ、サブネットマスクの設定 IPAddress myIP = WiFi.softAPIP(); //WiFi.softAPIP()でWiFi起動 server.begin(); //サーバーを起動(htmlを表示させるため) Serial.println(); /*各種情報を表示*/ Serial.println("WiFi connected"); Serial.print("SSID:"); Serial.println(ssid); Serial.print("AP IP address:"); Serial.println(myIP); Serial.println("Server start!"); } uint8_t value; void loop() { //接続したクライアントの情報を得る。 WiFiClient client = server.available(); if(client){ Serial.println("new client"); while(client.connected()){ if(client.available()){ value=client.read(); Serial.println(value,sizeof(int)); delay(1000); } } } } ------------------------------------------------------------------------- /*クライアント側*/ #include<WiFi.h> const char *ssid="ESP32-WiFi"; //サーバーのSSID const char *pass="esp32wifi"; //サーバーのパスワード static WiFiClient client; //WiFiClient型でclientと宣言 void setup() { Serial.begin(9600); WiFi.begin(ssid,pass); //サーバーに接続 Serial.printf("\n"); while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED) { Serial.print("."); delay(1000); } Serial.printf("\n"); Serial.println("WiFi Connected"); IPAddress ip(192,168,0,9); //サーバーのIPアドレス client.connect(ip,80); //IPアドレスとポート番号を指定して接続 } //試しに4バイトの値を送信 int value=35454; void loop() { delay(1000); if(client.connected()==true) { client.write((uint8_t*)&value,sizeof(int)); } }

試したこと

いきなりAD変換の値を送信せずにまず4バイトの整数を送信してみました。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

4バイトの整数を送信してみた結果を追加しました。
/シリアルモニタの出力/
WiFi connected
SSID:ESP32-WiFi
AP IP address:192.168.0.9
Server start!
new client
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y_waiwai

2018/05/09 15:06

Wifiのサーバとクライアントの通信はできているんでしょうか?
CyPris

2018/05/11 05:30

はい。適当な文字(Hello)などを送ることはできています。

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