【swift】キーボードの高さを基準にViewの位置を決めたい

キーボードが開いたタイミングで送信用のViewを表示し、キーボードのちょうど上の位置に配置というようなことをやりたいです。
viewはxibで作成し、viewdidloadのタイミングでaddsubviewし、コード上で制約を付けておきます。
キーボードが出てきたタイミングでキーボードの高さを取得、viewのbottomの制約をキーボードの高さ分だけ上に上げるという流れで処理しようと思っています。
以下コードになりますが、このやり方だとViewが上がってくるものの微妙にずれていて、デバイスによっては大きなズレが生じます。

class CompanyDetailViewController: UIViewController {

    var applyView: ApplyView!
    private var applyViewBottom: NSLayoutConstraint?

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // ここでViewを作成し、初期のAutoLayoutを付けています。
        self.applyView = UINib(nibName: "ApplyView", bundle: nil).instantiate(withOwner: self, options: nil)[0] as! ApplyView
        view.addSubview(self.applyView)
        self.applyView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        self.applyView.heightAnchor.constraint(equalToConstant: 204)
        self.applyView.leadingAnchor.constraint(equalTo: view.leadingAnchor).isActive = true
        self.applyView.trailingAnchor.constraint(equalTo: view.trailingAnchor).isActive = true
        let applyViewBotttom = self.applyView.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.bottomAnchor, constant: 0)
        applyViewBotttom.isActive = true
        self.applyViewBottom = applyViewBotttom
        addNotification()
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        NotificationCenter.default.removeObserver(self)
    }

    private func addNotification() {
        NotificationCenter.default.addObserver(self,
                                               selector: #selector(keyboardWillShowNotification(notification:)),
                                               name: .UIKeyboardWillShow,
                                               object: nil)
        NotificationCenter.default.addObserver(self,
                                               selector: #selector(keyboardWillHideNotification(notification:)),
                                               name: NSNotification.Name.UIKeyboardWillHide,
                                               object: nil)
    }

    @objc func keyboardWillShowNotification(notification: NSNotification) {
        guard let userInfo = notification.userInfo as? [String: Any] else {
            return
        }
        guard let keyboardInfo = userInfo[UIKeyboardFrameEndUserInfoKey] as? NSValue else {
            return
        }
        guard let duration = userInfo[UIKeyboardAnimationDurationUserInfoKey] as? Double else {
            return
        }
        // ここでキーボードの高さを取得、viewのbottomconstraintを変更しています。
        self.applyView.isHidden = false
        self.applyViewBottom?.constant = -keyboardInfo.cgSizeValue.height
        UIView.animate(withDuration: duration) {
            self.view.layoutIfNeeded()
        }
    }

    @objc func keyboardWillHideNotification(notification: NSNotification) {
        guard let userInfo = notification.userInfo as? [String: Any] else {
            return
        }
        guard let keyboardInfo = userInfo[UIKeyboardFrameBeginUserInfoKey] as? NSValue else {
            return
        }
    }
}