Ａｒｄｕｉｎｏ用モーター・シールドキット Ｖ２．３の制御プログラムが分かりません。

Question

Ａｒｄｕｉｎｏ用モーター・シールドキット　Ｖ２．３の制御のプログラムが分かりません。
使うことの宣言やどれを使うのかの指定をする必要があるのはわかるのですが具体的なプログラムが分かりません。
モーター制御をあまりしたことがなく無知ですが教えていただけます。

Answer 1

秋月のページを見てみるとライブラリがDLできるようになってるようなので、そいつの説明をまず読んでみることでしょうね
そんで、ぐぐって他の人の工作例をよんでみることです。

そもそも使いかたがわからないもんをなんで買ったんだ？ってはなしになりますが

Comments

[OtoMura]

もっともです。
ですが周りにこっち関係に詳しい人がいなくどうしようもないのでテラテイルを頼りにしています。
他の人の工作例もみたりと一通りは調べたのですがうまくいかないので質問しました。

[OtoMura]

他の人の工作例のプログラムなんですが検証をするとエラーになってしまい、理由が分かりません。

[OtoMura]

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *Motor1 = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *Motor2 = AFMS.getMotor(2);

void setup() {

AFMS.begin();
Motor1->setSpeed(150);
Motor1->run(FORWARD);
Motor1->run(RELEASE);

　Motor2->setSpeed(150);
Motor2->run(FORWARD);
　Motor2->run(RELEASE);
}

void loop() {
uint8_t i;

for (i=0; i<255; i++) {
Motor1->run(FORWARD);
Motor2->run(BACKWARD);

Motor1->setSpeed(i);
Motor2->setSpeed(i);

delay(10);
}
}

[OtoMura]

/Users/oto/Documents/Arduino/sketch_may04f/sketch_may04f.ino:2:34: fatal error: Adafruit_MotorShield.h: No such file or directory
#include <Adafruit_MotorShield.h>
^
compilation terminated.
exit status 1
ボードArduino/Genuino Unoに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

[OtoMura]

どうすれば良いですか？

[y_waiwai]

そのファイルが見つからない、とコンパイラは言ってます
そのファイルが有る場所を#include に書くか、
見つけることができるような場所にそのファイルを置きなさい

[OtoMura]

そのファイルとはなんですか？

[y_waiwai]

> Adafruit_MotorShield.h: No such file or directory
> #include <Adafruit_MotorShield.h>
> ^

エラーメッセージを読んでください

[OtoMura]

すみませんみたのですが全く分かりませんでした。

[OtoMura]

どうファイルが有る場所を#include に書くのですか？

[y_waiwai]

とりあえずフルパスで書いてみれ

[OtoMura]

返信遅れてすみません。
/フォルダ1/フォルダ2/フォルダ3/テキスト1
このように書けばいいんですか？

[y_waiwai]

#include "/フォルダ1/フォルダ2/フォルダ3/テキスト1"

と書いてやってみる

[y_waiwai]

Windows上からコンパイルするなら

#include "C:/フォルダ1/フォルダ2/フォルダ3/テキスト1"

やな。。

[OtoMura]

ありがとうございます！