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UDP Hole Punching実装時の一時的なポートマッピングの持続時間について

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Sindibaad7

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UDP Hole Punchingについての質問です。

プログラム1があるとします。
プログラム1:WSを使って1度だけUDP通信で指定先にデータを送信するプログラム

NAT内にあるノード1でプログラム1を使うと、このプログラム1のプロセスが使用しているポートとルータ間で一時的なUDPのポートマッピングができると思います。この一時的なポートマッピングを使って通信を行うのがUDP Hole Punching だと思います。

お聞きしたいことは
プログラム1が終了後もこのポートマッピングは持続しているのでしょうか?
また、持続しているのであればその持続時間はどのぐらいなのでしょうか。

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