pandasで2つのDataFrameを比較し，条件に応じた処理をする．

Question

前提・実現したいこと

|df1|a|b|c|d|
|:--|:--:|:--:|:--:|
|A|0.0|0.0|0.0|0.0|
|B|0.0|0.0|0.0|0.0|
|C|0.0|0.0|0.0|0.0|
|D|0.0|0.0|0.0|0.0|

df2	col1	col2	col3
0	A	10	a
1	C	11	c
2	F	1	f
3	B	8	b

このようなデータフレームdf1とdf2があるとき，
df1の各要素のindexとdf2のcol1が一致し，その要素のcolumnsとdf2のcol3が一致するときに，
そのdf1の要素に該当するdf2のcol2を代入するという処理を行いたいです．
成功した場合のテーブルは以下になります．

|df1|a|b|c|d|
|:--|:--:|:--:|:--:|
|A|10 |0.0|0.0|0.0|
|B|0.0|8 |0.0|0.0|
|C|0.0|0.0|11 |0.0|
|D|0.0|0.0|0.0|0.0|

該当のソースコード

import pandas as pd
import numpy as np

df1 = pd.DataFrame(np.zeros([4,4]))
df1.columns = ["a", "b", "c", "d"]
df1.index = ["A", "B", "C", "D"]

df2 = pd.DataFrame(
{'col1': ['A', 'C', 'F', 'B'],
'col2': [10, 11, 1, 8],
'col3': ['a', 'c', 'f', 'b']})

#ここからの処理がわかりません．以下，適当です．
for index1,row1 in df1.iteritems():
for index2,row2 in df1.iterrows():

    for index3,row3 in df2.iterrows():
        if str(df1.index)==str(row3['col1']) and str(index1)==str(df['col3'][index3]):
            df1[index1][1] = df2['col2'][index3]

試したこと

iterrows()等を用いて試行錯誤したのですが，うまく動作しませんでした．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

DataFrame.pivot() と DataFrame.update() の組み合わせでいけそうです

import pandas as pd
import numpy as np

df1 = pd.DataFrame(np.zeros([4,4]),
    columns = ["a", "b", "c", "d"],
    index   = ["A", "B", "C", "D"])

df2 = pd.DataFrame(
    {'col1': ['A', 'C', 'F', 'B'],
    'col2': [10, 11, 1, 8],
    'col3': ['a', 'c', 'f', 'b']})


df1.update(df2.pivot('col1', 'col3', 'col2'))
print(df1)
#       a    b     c    d
# A  10.0  0.0   0.0  0.0
# B   0.0  8.0   0.0  0.0
# C   0.0  0.0  11.0  0.0
# D   0.0  0.0   0.0  0.0

Answer 2

プログラムの構造はこんな感じでしょうか。要はdf2→df1と見ていけばいいのでしょう。

for 各行 in df2:
 注目行のcol1, col3を取得。 
 if df1[col1][col3]が存在: 
   df1[col1][col3] = df2[col2]