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C# シリアル通信のバイナリデータ受信

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score 15

現在、VisualStudio2015 のWindowsフォームアプリケーションにてソケットを使用したシリアル通信のコードを書いています。

基本的な通信(送受信)はできるようになったのですが、受信メソッドにて

 //受信データのバイト数分蓄積
  do
  {
     int length = ComPort.Read(buffer, readlen, rbyte - readlen);
     readlen += length;
  } while (readlen < rbyte);
   recData += System.Text.Encoding.ASCII.GetString(buffer);
   logText(recData, ComPort);


これで送られてきたByteをそのバイト分貯めてから
文字列に変換してテキストボックスにinvokeして書き込んでいますが、受信時にデータが分割されて送られてしまいます。

なので改行まで取得するように改良して以下のようにしました。

 // 受信データを改行まで蓄積
do
{
   int length = ComPort.Read(buffer, readlen, rbyte - readlen);
   readlen += length;
} while (readlen < rbyte);
 recData += System.Text.Encoding.ASCII.GetString(buffer);
 newline = recData.IndexOf(Environment.NewLine);
if (newline >= 0)
{
   logText(recData, ComPort);
}
else
{
   Sendbuffa += recData;       //データをいったん保存
}


ですが、これだと一度の2回送信分のデータ(改行コードがふたつある)を受信してしまったときに、
1回送信分の中に改行コードが2つあると判断されてしまいます。
なので、改行コードを見つけたらその時点でテキストボックスに書きだしたいのですが、どう修正すればよいでしょうか。

尚、上記両コードとも表記したコードをCOMポート接続されている間ループさせております。

よろしくお願いいたします。

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回答 2

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+2

こんにちは。
Split()関数を使って改行(\r\n)で分割してはどうでしょうか?

            // 改行で分割
            string[] lines = recData.Split(
                new[] { Environment.NewLine },
                StringSplitOptions.None
            );

            if (lines.Length > 1)
            {
                // lines[0] だけを送信して残りはバッファに詰めて次回
            }
            else
            {
                // lines[0]を送信して終わり
            }

 EDIT

記述が不親切だったのでコード例を記載します。

            recData += System.Text.Encoding.ASCII.GetString(buffer);
            var temporary = Sendbuffa + recData;
            while (true)
            {
                newline = temporary.IndexOf(Environment.NewLine);
                if (newline >= 0)
                {
                    string[] lines = temporary.Split(
                        new[] { Environment.NewLine },
                        StringSplitOptions.None
                    );
                    logText(lines[0], ComPort);

                    if (lines.Length > 1)
                    {
                        // temporaryに残りを詰めなおす
                        temporary = temporary.Substring(newline + 2);
                    }
                }
                else
                {
                    Sendbuffa = temporary;       //データをいったん保存
                    break;
                }
            }

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  • 2018/04/13 11:05

    とても速いコメントありがとうございます!
    ひとつだけ質問なのですが、line[0]だけ送信とありますがlineの0要素目に改行コードを検出したところまでのデータが入っているのですか?

    キャンセル

  • 2018/04/13 11:09

    はいそうです。
    recDataが "てすとデータです\r\n次のデータです\r\n" だったとすると、lines[0] は "てすとデータです"が格納されると思います。

    キャンセル

  • 2018/04/13 11:14

    わかりやすいです!ありがとうございます!
    残りのデータをバッファに移す時なのですが、
    buffer = line[1];
    だと次の改行までしか格納されないと思うのですが、まとめて「lineの1要素目以降」のようにまとめて格納することはできますか?

    キャンセル

  • 2018/04/13 11:16

    可能です。
    回答が不親切だったので、回答のほうにコード例を記載しますのでしばらくお待ちいただけますか。

    キャンセル

  • 2018/04/13 11:21

    お手数おかけしますすみません。
    よろしくお願いいたします!!

    キャンセル

  • 2018/04/13 11:36

    編集しました。

    キャンセル

  • 2018/04/13 12:05

    横から失礼します。
    Sendbuffa += temporary;
    だと、詰め直したデータが消えませんか?
    まぁ、元ソースがそうなっているんですけど。

    また、データ詰め直しの部分の
    if (lines[1] == "\r\n") break;
    の部分は、必要ないのではないでしょうか?

    キャンセル

  • 2018/04/13 12:12

    > だと、詰め直したデータが消えませんか?
    └ 確かに消えます

    > の部分は、必要ないのではないでしょうか?
    └ 確かになくても問題ないですね

    修正します。
    けど、y_waiwaiさんの回答を採用するのがスマートですね

    キャンセル

  • 2018/04/13 12:50

    皆さんコメントありがとうございます。

    今回最終的にはバイナリデータに対応したいのでこのような質問内容にさせていただきました。
    教えていただいたこと試してみます!

    キャンセル

+2

文字列を流すのを前提とするなら、素直にReadline メソッドを使うなりしたほうがいいと思いますねー

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  • 2018/04/13 12:46

    y_waiwai 様
    いつもコメントありがとうございます。 
    今は文字列のテストですがバイナリデータを扱えるものにしたいのでこのようにしております。

    キャンセル

  • 2018/04/13 13:00

    シリアルに限らず、TCPとかUDPとかの通信も含め、XXXバイト送信したのに、受信ではXXバイトとXXバイトに分けて受信される、XXバイトとXXバイトの2回送ったのにXXXXバイトにまとめて受信されてしまった
    というのはしごく当然の話となります。
    それを前提としてコードを組む必要があります

    一回の受信で改行が2つ受信されてしまったらどうしよう、というのではなく、受信イベントではとにかく今まで受信したデータを貯めていく、そして、その中から改行があればそこまでを1行として取り出す、という考え方で行かないとあとで苦労することになろうかと思います

    で、ReadLineメソッドというのは、上記の処理を実装しているんですね

    キャンセル

  • 2018/04/13 16:49

    >>受信イベントではとにかく今まで受信したデータを貯めていく
    なるほどです。ReadLineのことを認識違いしていました。
    これからなにかを受信するときは心がけるようにします!!
    ありがとうございます!

    キャンセル

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