質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.61%

  • Java

    13529questions

    Javaは、1995年にサン・マイクロシステムズが開発したプログラミング言語です。表記法はC言語に似ていますが、既存のプログラミング言語の短所を踏まえていちから設計されており、最初からオブジェクト指向性を備えてデザインされています。セキュリティ面が強力であることや、ネットワーク環境での利用に向いていることが特徴です。Javaで作られたソフトウェアは基本的にいかなるプラットフォームでも作動します。

  • Android

    6423questions

    Androidは、Google社が開発したスマートフォンやタブレットなど携帯端末向けのプラットフォームです。 カーネル・ミドルウェア・ユーザーインターフェイス・ウェブブラウザ・電話帳などのアプリケーションやソフトウェアをひとつにまとめて構成。 カーネル・ライブラリ・ランタイムはほとんどがC言語/C++、アプリケーションなどはJavaSEのサブセットとAndroid環境で書かれています。

カメラで距離を図ることはできますか

解決済

回答 2

投稿 編集

  • 評価
  • クリップ 7
  • VIEW 3,215

daaaa

score 32

リンク内容このアプリっての物体から距離を測る方法を真似したいんですけどどうやって実装するのかわかりません
できれば説明付きサンプルコードほしいです(リンクでも構いません)
また個人的予想ですがピントを合わせる機能にこんな機能があるのかなと思って調べました。なかなか見つからないので苦労してます
  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 2

checkベストアンサー

+4

AndroidのAPIには距離計測の機能はないと思います。
(そもそもカメラ単体で距離を求めるには3Dカメラのようにカメラが2つ必要)

なので、リンク内容のアプリを真似するとしたら、
上述のアプリと同様に、傾きセンサー(X,Y,Z)と設定された基準値(カメラの高さh)を
用いて三角法で求めることになるかと思います。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2015/06/26 12:45

    そうなると測る対象を追いかけないといけないと思うんですが、それを認識させるにはどうしたら良いですか?

    キャンセル

  • 2015/06/26 13:41

    具体的な実装方法はわかりませんが、
    原理的にはレンズの焦点距離と、像を結ぶ位置のレンズからの距離が分かれば、
    ピントを合わせた位置からカメラまでの距離を求めることができます。

    キャンセル

  • 2015/06/26 20:35

    リンク内容のアプリは、対象を追いかけるとか、
    そんな複雑なことはしてないと思います。
    (実際、カメラを手で塞いでも動作してますし。。。)

    バックグランドで、傾きセンサーの値を取得しながら、
    プレビュー画像の中央に、十字のマーカーを表示。
    んで、十字のマーカーを、測定対象の下部に合わせて写真を撮らせる。
    この時、写真を撮った瞬間の、本体の傾きを保持する。

    アプリに設定されているカメラの高さと、角度(写真を撮った時の傾き)が
    わかっているのでこれをもとに距離が計算出来る。

    その後、プレビューのマーカーを測定対象の上部に合わせさせて
    この時の傾きと、下部に保持した傾きの差を取れば、
    下部から上部までの角度が分かるので高さの計算も可能。

    といったところでしょうか。。。

    キャンセル

  • 2015/06/27 15:37

    Step1で高さと俯角がわかれば,水平方向の距離が求められます.
    その後,Step2でその水平方向の距離と仰角を使えば,(求める高さ-カメラの高さ)が分かります.

    キャンセル

  • 2015/06/28 04:46

    何か誤解を招いたようで申し訳ないのですが
    僕が知りたいのは
    高さを測る前にカメラで十字までのキョリを図っているじゃないですか
    そのスマホから物体までの距離を求める求め方を知りたいです

    キャンセル

  • 2015/06/28 07:49

    前回の回答を部分的に少し掘り下げただけですが...

    1. 傾きセンサーで傾き(ピッチ角、ロール角)を取得。
      https://sites.google.com/site/cobgroupsite/android/programing/accelerometer2
      ※ピッチ、ロール角については、URL先の図を参照
    2. 角度Θを計算 (ピッチ、ロール角は机に置いた状態が0度になっているので補正する)
    3. 高さhと角度Θから距離Lを求める
      距離L=tan(角度Θ)×h 
      http://keisan.casio.jp/exec/system/1259903491

    キャンセル

  • 2015/06/29 15:54

    ありがとうございます
    わかったような気がします

    キャンセル

0

何か誤解を招いたようで申し訳ないのですが
僕が知りたいのは
高さを測る前にカメラで十字までのキョリを図っているじゃないですか
そのスマホから物体までの距離を求める求め方を知りたいです

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2015/06/28 10:40

    このアプリの説明のStep1で測っているのは「カメラから物体の距離」ではなく,
    「カメラと物体の"水平方向の"距離」です.
    カメラの十字点が自分の立っている足元の高さと同じ高さであると仮定して,
    足元,カメラ,十字点を合わせている位置で直角三角形を作ることで距離を出しています.
    足元-カメラは「高さ」としてアプリで設定すれば,十字を合わせた時のカメラの傾きによって角度θがわかるので,
    あとは三角関数を使えば算出できます.

    キャンセル

  • 2015/07/02 00:25

    補足がわかりやすい
    僕が誤解してたことを理解して回答してくれてありがとう

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 90.61%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

関連した質問

同じタグがついた質問を見る

  • Java

    13529questions

    Javaは、1995年にサン・マイクロシステムズが開発したプログラミング言語です。表記法はC言語に似ていますが、既存のプログラミング言語の短所を踏まえていちから設計されており、最初からオブジェクト指向性を備えてデザインされています。セキュリティ面が強力であることや、ネットワーク環境での利用に向いていることが特徴です。Javaで作られたソフトウェアは基本的にいかなるプラットフォームでも作動します。

  • Android

    6423questions

    Androidは、Google社が開発したスマートフォンやタブレットなど携帯端末向けのプラットフォームです。 カーネル・ミドルウェア・ユーザーインターフェイス・ウェブブラウザ・電話帳などのアプリケーションやソフトウェアをひとつにまとめて構成。 カーネル・ライブラリ・ランタイムはほとんどがC言語/C++、アプリケーションなどはJavaSEのサブセットとAndroid環境で書かれています。