ロボットを作るときのプログラミング言語

Question

私は全く未経験なのですが、ロボットを作りたいと思います。
プログラミング言語は、どうやって選んだらいいのでしょうか？

Pythonが少々できるのですが、ロボット制御という観点から見た時、Pythonはどうですか？

ロボットって、たぶん機体の各部位がネットワークで脳（OS？）に繋がっていて、脳から信号を送って各部位を動かすのだと思うのですが、その信号の送受信ができれば言語は何でもいいのでしょうか？

Answer 1

PCを積むようなロボットなら言語は何でも使えるんでしょうけど、マイコンチップを載せたような基板を使うなら、ほぼC言語一択となりますねー

Comments

[退会済みユーザー]

C言語一択となるのは、なぜですか？言語の性能によるのでしょうか、それとも、周辺環境がC言語にしか対応していない等でしょうか？

[y_waiwai]

マイコンチップというものを動かせることのできる言語がCしか無い、ということですねー

その他の言語となると、OS（Windowsとかandroidとか）が必要なものだったりするんで、これを使おうと思うと、大容量のメモリとCPUが必要、そうなるとデカいバッテリ積むか電源コードつないで動くようなものになる。
とこうなりますんで、あなたがどういうロボットを作りたいか、でかわってきますね。

[y_waiwai]

んでも一つ言いますと、C言語はコンパイラである、ってことです
ソースコードをコンパイルして機械語に落としてくれます。その機械語を、マイコンチップに載せて実行させる、ということができるので、メモリ容量が限られた、電池で動かせるような小さい基板で動かせるのはこれしか無いわけです

んで、Pythonも含め、今存在する大部分（C/C++ 以外全部と言っていいかも）の言語はインタプリタという種類のものですね。

[mkgrei]

javaは中間で、golangはコンパイルできますね。
C/C++が一番汎用性があるのは間違いありませんが。
Fortran(化石)…

[退会済みユーザー]

ありがとうございます。