OpenCVにて最大領域抽出

Question

OpenCVで最大面積抽出をしようと思っています．

想定する入力画像は様々な大きさの図形（円に近いもの）が複数（2〜3）あるもので，

二値後に，その中から最大領域を持つ図形の中心座標を求めるようなコードにしたいと考えています．

現状は以下のようなコードです．
入力画像から二値化までは実行できています．
その後，最大領域を持つ図形の中心座標が求めれていません．

Mat型で最大領域を持つ図形1つのみを残した場合の中心座標を算出するアルゴリズムは
考え付いたので，最大領域を持つ図形のみを抽出し，Mat型として出力するようなコードを教えていただきたいです．

よろしくお願いします．

xcodeで.mmファイルでObjective-Cの中でOpenCVを使っています．

+(int)return_center:(UIImage *)image{

    //UIImageをcv::Matに変換
    cv::Mat mat;
    UIImageToMat(image, mat);

    //グレースケールに変換
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(mat, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    //二値化
    cv::threshold(gray, gray, 254, 255, CV_THRESH_BINARY);
    

Answer 1

https://docs.opencv.org/trunk/dd/d49/tutorial_py_contour_features.html

輪郭抽出(findContours)で取り出した輪郭ポリゴンに対して、モーメント(moment)によりポリゴンの"大きさ／面積"と"重心位置"を求めることができます。形状が(ほぼ)円形と分かっているならば、楕円フィッティング(fitEllipse)の方が簡単かもしれません。

Answer 2

Hough変換でイケそうです。