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Arduino UnoでのTimer1ライブラリの動作について

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yusuken1

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Arduino Unoにおいて、timer1ライブラリの動作を確かめたく、以下の内容を動作させています。
: intervalの間隔ごとにgetTimeを呼び出す。
: getTimeは、前回呼び出された時からの経過時間をシリアルに出力する。(出力の値をPCより確認。)

intervalの値が8,000μ秒より大きい時は、結果として8000が連続して表示されます。(期待通りの結果。)
しかし、intervalの値がこれ以下の場合、期待通りの結果が得られません。
(8000が境界という訳ではありません。8000-7000の間に境界があります。)

getTime1回の実行に、(例えば)5000μ秒秒以上かかっているのであれば、
intervalを5000μ秒とした場合にこのような結果になることは理解できますが、
実際に実行に5,000μ秒以上かかっているとは考えにくいと思います。
原因が思いつかず、ご教示頂けますと幸いです。
(最終的には、Arduino Unoで0.0003125秒に一回の間隔(3200Hz)でデータを取得したいと考えております。

#include <TimerOne.h>
#define interval 8000
unsigned long timeA=0;
unsigned long timeB=0;
unsigned long timeC=0;

void setup() {
  // ログ出力シリアル通信初期化
  Serial.begin(9600);
  Timer1.initialize(interval); //1000μ秒待機
  Timer1.attachInterrupt(getTime);
}

void getTime() {
  timeA = micros();
  timeC = timeA - timeB;
  Serial.println(timeC);
  timeB = timeA;
}

void loop() {
}
#define interval 8000とした場合のシリアルモニタ表示。(期待通り。)
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8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
#define interval 5000とした場合のシリアルモニタ表示。(期待通りでない。)
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回答 2

+1

Timer1は色々な癖があるので当方は殆ど使っていません。
試にググってみました。
ArduinoのTimerOneで詰まった話
ん~、貴殿がμ秒の精度を要求するなら他に方法を検討すべきでは?
(高精度の水晶発振の回路と高速なカウンターとか)
arduinoの様々タイマーはあまり精度は期待しない方が。。

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check解決した方法

0

Serial.begin(115200);


などのように、シリアル通信の速度を上げることで問題が解決しました。
送信時間が問題になっていたようです。

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