質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.48%
Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

Q&A

解決済

2回答

6315閲覧

Arduino UnoでのTimer1ライブラリの動作について

yusuken1

総合スコア6

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

マイコン

マイクロコンピュータの略で、CPUにマイクロプロセッサを用いたコンピュータのこと。家電製品、電磁機器などの制御に用いられています。単体でコンピュータとしての機能を一通り備えています。 現代のパーソナルコンピュータに近く、同時期のメインフレームやミニコンピュータと比べ、小さいことが特徴です。

0グッド

0クリップ

投稿2018/01/22 09:00

編集2018/01/22 11:32

Arduino Unoにおいて、timer1ライブラリの動作を確かめたく、以下の内容を動作させています。
: intervalの間隔ごとにgetTimeを呼び出す。
: getTimeは、前回呼び出された時からの経過時間をシリアルに出力する。(出力の値をPCより確認。)

intervalの値が8,000μ秒より大きい時は、結果として8000が連続して表示されます。(期待通りの結果。)
しかし、intervalの値がこれ以下の場合、期待通りの結果が得られません。
(8000が境界という訳ではありません。8000-7000の間に境界があります。)

getTime1回の実行に、(例えば)5000μ秒秒以上かかっているのであれば、
intervalを5000μ秒とした場合にこのような結果になることは理解できますが、
実際に実行に5,000μ秒以上かかっているとは考えにくいと思います。
原因が思いつかず、ご教示頂けますと幸いです。
(最終的には、Arduino Unoで0.0003125秒に一回の間隔(3200Hz)でデータを取得したいと考えております。

#include <TimerOne.h> #define interval 8000 unsigned long timeA=0; unsigned long timeB=0; unsigned long timeC=0; void setup() { // ログ出力シリアル通信初期化 Serial.begin(9600); Timer1.initialize(interval); //1000μ秒待機 Timer1.attachInterrupt(getTime); } void getTime() { timeA = micros(); timeC = timeA - timeB; Serial.println(timeC); timeB = timeA; } void loop() { }
#define interval 8000とした場合のシリアルモニタ表示。(期待通り。) 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000
#define interval 5000とした場合のシリアルモニタ表示。(期待通りでない。) 4294966336 192 80 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

guest

回答2

0

Timer1は色々な癖があるので当方は殆ど使っていません。
試にググってみました。
ArduinoのTimerOneで詰まった話
ん~、貴殿がμ秒の精度を要求するなら他に方法を検討すべきでは?
(高精度の水晶発振の回路と高速なカウンターとか)
arduinoの様々タイマーはあまり精度は期待しない方が。。

投稿2018/01/22 16:19

MasahikoHirata

総合スコア3747

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

0

自己解決

Serial.begin(115200);

などのように、シリアル通信の速度を上げることで問題が解決しました。
送信時間が問題になっていたようです。

投稿2018/01/26 03:31

yusuken1

総合スコア6

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.48%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問