Rigidbodyに斥力を均一にかけたい

Question

###前提・実現したいこと
すでに配置された4つのRigidBodyにRepulsor.jsというスクリプトを入れて、斥力をかけたい
Rigidbody同士はHingeJointがComponentされており、全てのRigidBodyが均一に広がるようにしたい

###発生している問題・エラーメッセージ
均一に広がらず、中心がずれていってしまう
###該当のソースコード

#pragma strict
static var blastForce = 4;
static var blastRadius = 10;
var implode = true;



function FixedUpdate () {
	var things : Collider[] = Physics.OverlapSphere(transform.position, blastRadius);
	for (var i=0; i<things.length; i++){
		if (things[i].attachedRigidbody && things[i].attachedRigidbody != GetComponent.<Rigidbody>()){
			var offset : Vector3 = (transform.position - things[i].transform.position);
            if(0<=offset.x && offset.x<0.1){
                offset.x = 0.1;
            }else if(-0.1<offset.x && offset.x<0){
                offset.x = -0.1;
            }

            if(0<=offset.z && offset.z<0.1){
                offset.z = 0.1;
            }else if(-0.1<offset.z && offset.z<0){
                offset.z = -0.1;
            }
            things[i].attachedRigidbody.AddForce(-blastForce/offset.x, 0, -blastForce/offset.z);
        		}
	}
}

###試したこと
ForceやRadiusの大きさを変えたり、Rigidbodyとの距離によってかかる力を変えたりしたが、均一に広がらなかった

Answer 1

https://teratail.com/questions/107557
上の質問で解決いたしました。

Answer 2

望んだ通りの動きになるかはわかりませんが、
things[i].attachedRigidbody.AddForce(〜);
この部分は
things[i].GetComponent.<Rigidbody>().AddForce(〜);
ではないでしょうか？

現在は「HingeJointの固定先であるRigidbody」に力を掛けていることになるので、
そのオブジェクト自体に力を掛けたいならそのオブジェクトのRigidbodyにAddForceする必要があるかと思います。

Comments

[qoooooo]

回答ありがとうございます。
ご指摘の部分を変更して見ましたが、やはり均一に力が加わらず、偏った動きをしてしまいました。

[sakura_hana]

AddForceは重心にかかるので、重心位置とHingeJointの位置によっては正しく力がかかっていないように見えると思います。

別質問（https://teratail.com/questions/107557）は同内容でしょうか？
解決したのならこちらの質問からのリンクをお願いします。