Cubeの４つの頂点の座標を取得したい

Question

###前提・実現したいこと
すでに配置されている、回転した4つのCubeの座標を取得したいです

###発生している問題・エラーメッセージ
明らかに異なる座標が取得されてしまいます

###該当のソースコード

//functionの一部になります
    var Unit : GameObject;//CubeをInspectorバーで設定しています
    var theta : float;
    var Cx : float;
    var Cz : float;
    var Coordinatex = new float[16];
    var Coordinatez = new float[16];
    
    for(var i = 0; i <4 ; i++)
        {
        Unit = Units[i];
        theta = -Unit.transform.eulerAngles.y* Mathf.Deg2Rad;
        Cx = Unit.transform.position.x;
        Cz = Unit.transform.position.z;

        Coordinatex[i*4] = Mathf.Cos(theta)-Mathf.Sin(theta)+Cx; //URx
        Coordinatex[i*4+1] = -Mathf.Cos(theta)-Mathf.Sin(theta)+Cx; //ULx
        Coordinatex[i*4+2] = -Mathf.Cos(theta)+Mathf.Sin(theta)+Cx; //LLx
        Coordinatex[i*4+3] = Mathf.Cos(theta)+Mathf.Sin(theta)+Cx; //LRx

        Coordinatez[i*4] = Mathf.Sin(theta)+Mathf.Cos(theta)+Cz;
        Coordinatez[i*4+1] = -Mathf.Sin(theta)+Mathf.Cos(theta)+Cz;
        Coordinatez[i*4+2] = -Mathf.Sin(theta)-Mathf.Cos(theta)+Cz;
        Coordinatez[i*4+3] = Mathf.Sin(theta)-Mathf.Cos(theta)+Cz;

    }

###試したこと
meshも試しましたがいまいち書き方がわかりません

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報

Comments

[sakura_hana]

Unitsの中に4つのCubeオブジェクト（既に配置・回転済み）が入っていて、そのオブジェクトの位置座標が取得したいということでしょうか？（それとも4つのCubeの各頂点の座標が取りたいのでしょうか？）

[qoooooo]

4つのCubeの各頂点の座標が取りたいということです。わかりにくくて申し訳ないです。

[kei344]

https://teratail.com/questions/107551この質問と内容が同じです。teratailは質問内容の編集ができるので、変更がある場合は新しい質問をするのではなく編集してください。また、どちらかを削除されるよう運営に連絡されることをお勧めします。https://teratail.com/contact/input

Answer 1

mesh.verticesが各頂点の座標の配列です。
とりあえず動く形にするなら以下のような感じでしょうか。

for(var i = 0; i < 4 ; i++)
{
	Unit = Units[i];
	Mesh mesh = Unit.GetComponent(MeshFilter).mesh;
	for(var j = 0; j < mesh.vertices.Length ; j++) {
		if (j < 4) {
			Coordinatex[i*4+j] = mesh.vertices[j];
		} else {
			Coordinatez[i*4+j-4] = mesh.vertices[j];
		}
	}
}

※どこがどの頂点なのかはモデルによると思いますので適宜確認・調整してください。
※UnityのJavascriptは現在Legacy扱いです。今学習を進めるならC#にすることをオススメします。

Comments

[qoooooo]

meshにどのような順で要素が入れられるのかがわかりません。
また、1つの立方体に対してmesh.vartices.Lengthが24になるのは、8頂点×(xyz座標)という意味なのでしょうか？

[qoooooo]

すみません、ややこしくなってしまったので質問を新しく投稿させていただきました。もし回答していただけるのであれば、そちらでお願いいたします。

[sakura_hana]

別質問（https://teratail.com/questions/107551）の方でも説明されていますが、メッシュの頂点はモデルごとに違います。
見た目はただの立方体でも作り方によって8頂点だったり24頂点だったりします。
（UnityデフォルトのCubeは24頂点のようですね）

計算負荷を下げたいなら3Dソフト（Blenderやメタセコイア等の無料ソフトでOK）で8頂点の立方体モデルを作ってインポートした方が早いかと思います。