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[Linux/kernel]GPIOピンへのwriteが動作しない

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JunYoshida

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  • 前提・実現したいことは以下の通りです
    GPIOピンへのwrite

  • 使っている環境
    Gumstix Firestorm-y
    kernel 3.18

  • 発生している問題・エラーメッセージ
    前の環境(※)では動作していたGPIOを操作する下記プログラムが上記環境では動作しない。

system( "chmod a+w /sys/class/gpio/export" );    
system( "echo 171 > /sys/class/gpio/export" );
system( "chmod a+w /sys/class/gpio/gpio171/direction" );
system( "echo out > /sys/class/gpio/gpio171/direction" );
fd = open( "/sys/class/gpio/gpio171/value", O_WRONLY );    
write( fd, "1", 1 );

GPIO171に1をwriteしているのですが、1になっていません。プログラム上でエラーが発生しているわけでもないです。オシロスコープで波形を見てもHIGHになっていません。


旧Gumstix(型番不明)
kernel3.5

問題発生までに
①旧バージョーンのGumstixをFirestorm-yに変更しました。
②GPIOを操作するプログラムをそのまま移植しました。

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  • JunYoshida

    2017/12/24 14:18

    わかりました。ありがとうございます。

    キャンセル

  • GuielNo4

    2017/12/25 12:56

    「オシロで波形が出ていない」という部分で確認になるのですが、ボードのGPIO出力回路にプルアップ抵抗を追加していますでしょうか?出力設定値がデフォルトで回路がオーブンドレインだと波形がでない場合がありますので、質問させて頂きました。

    キャンセル

  • JunYoshida

    2017/12/25 13:06

    ありがとうございます。新しい方のボードに旧環境(kernel3.5)のソフトを載せると動作していますので、ハードの問題ではないのかな、と思っております。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

0

/sys/class/gpioディレクトリ自体は存在してますか?
もしかしたら新しい環境でのlinuxカーネルでGPIOSYSFSが有効になってないのが理由かもしれません。

fd = open( "/sys/class/gpio/gpio171/value", O_WRONLY );  


の戻り値fdもエラーチェックがされていないようですが、もしかしたらエラーになってるかもしれませんね。

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