pyqt5でmatplotlibを使ってグラフを書く際、一つのキャンパスに複数のグラフを書けない

###前提・実現したいこと
python3.5を使っています。pyqt5内でmatplotlibを使ってグラフを書きたいです。その際、一つのキャンパスに複数のグラフを表示したいです。

###発生している問題・エラーメッセージ

しかし、一つのキャンパス内に複数のグラフが書けません。コードはplotボタンを押した際にsin関数とcos関数の二つが一つのグラフ内に表示されるように書いたつもりです。しかし、後から書いたcos関数しか表示されません。

###該当のソースコード

python3.5
1import sys
2from PyQt5 import QtWidgets
3
4from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
5from matplotlib.backends.backend_qt5 import NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
6import matplotlib.pyplot as plt
7
8import random
9import numpy as np
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11
12class Window(QtWidgets.QDialog):
13    def __init__(self, parent=None):
14        super().__init__(parent)
15
16        self.setWindowTitle("グラフ")
17        self.setGeometry(300,300,500,500)
18        
19        self.figure = plt.figure()
20        self.axes = self.figure.add_subplot(111)
21        # We want the axes cleared every time plot() is called
22        self.axes.hold(False)
23        self.canvas = FigureCanvas(self.figure)
24        self.canvas.move(0,0)
25 
26         
27        self.toolbar = NavigationToolbar(self.canvas, self)
28        #self.toolbar.hide()
29 
30        # Just some button 
31        self.button1 = QtWidgets.QPushButton('Plot',self)
32        self.button1.clicked.connect(self.plot)
33
34        layout = QtWidgets.QVBoxLayout()
35        layout.addWidget(self.toolbar)
36        layout.addWidget(self.canvas)
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38        btnlayout = QtWidgets.QHBoxLayout()
39        btnlayout.addWidget(self.button1)
40        qw = QtWidgets.QWidget(self)
41        qw.setLayout(btnlayout)
42        layout.addWidget(qw)
43        
44        self.setLayout(layout)
45        
46    def plot(self):
47        x1=np.arange(0, 4*np.pi, 0.1)
48        y1=np.sin(x1)
49        self.axes.plot(x1,y1,c="r",label="sin")
50        self.axes.legend(loc="best")
51        self.canvas.draw()
52
53        x2=np.arange(0, 4*np.pi, 0.1)
54        y2=np.cos(x2)
55        self.axes.plot(x2,y2,c="b",label="cos")
56        self.axes.legend(loc="best")
57        self.canvas.draw()        
58        
59 
60if __name__ == '__main__':
61    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
62 
63    main = Window()
64    main.setWindowTitle('Simple QTpy and MatplotLib example with Zoom/Pan')
65    main.show()
66 
67    sys.exit(app.exec_())
68        
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