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browserifyでJSファイルを結合したい

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marumori

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前回の質問> BLEデバイスを制御できるボタンを実装したい
で、

require is not defined <=このエラーは消えました


がどうしても消えず、browserifyをインストールして、ブラウザで実行できるJSファイル(bundle.js)を作成しましたが、新たなエラーが出てしました。

cannot find module 'cylon-ble'

npm でcylon-bleをインストール

npm install cylon-ble


したのですが結果は変わりません。

JSコードは以下の通りです。
※bundle.jsのコードを掲載しようと思ったのですが、コードがかなり長いため、結合する前のmain.jsを掲載します。

main.js

var Cylon = require('cylon');

$('#sample').on('click',function(){  Cylon.robot({  connections: {    bluetooth: { adaptor: 'central', uuid: 'FBA6D43786FE', module: 'cylon-ble' }  },
  devices: {    bb8: { driver: 'bb8', module: 'cylon-sphero-ble' }  },
  work: function(my) {    my.bb8.color(0x00FFFF);
    after(500, function() {      my.bb8.color(0xFF0000);    });
    after(1000, function() {      my.bb8.roll(60, 0);    });
    after(2000, function() {      my.bb8.roll(60, 180);    });
    after(3000, function() {      my.bb8.stop();    });  }}).start();

  });


index.html

<!DOCTYPE html><html lang="ja">
<head><meta charset="UTF-8"><script type="text/javascript"src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.9.1/jquery.min.js"></script>

<title>Sphero controller</title><script src="http://cdn.mlkcca.com/v0.6.0/milkcocoa.js"></script><script language="javascript" src="bundle.js"></script>
</head>
<body>
<h1>Sphero Controller</h1>
<button id="sample">接続</button>

<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.10.1.min.js"></script><script src="http://cdn.mlkcca.com/v0.6.0/milkcocoa.js"></script><!--script type="text/javascript" src="controller.js"></script-->
</body></html>

cylon-bleのインストールが正しくできてないことが原因かもしれませんが、ほかの実行ファイルでは正常に動作します。

説明が分かりづらいと思いますが
原因がわかる方がいましたら、教えてください。

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https://cylonjs.com/documentation/platforms/ble/
周辺のライブラリはすでにインストールしてありますか?
装置自体は正常に動作していますか?

https://qiita.com/n0bisuke/items/5bd55b6ef7e6c29e516b
こちらを参考にしているのですか?

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  • 2017/12/22 14:32 編集

    回答ありがとうございます。
    $npm install cylon cylon-ble
    $sudo apt-get install libbluetooth-devはインストールしましたが、

    $sudo cylon-ble-scan が実行できませんでした。
    error:cannot find module '../build/Release/binding.node'
    *UUIDはわかっているのですが、この命令が実行できないという事は正しくインストールできていないという事でしょうか。

    参考サイトは回答者様がおっしゃったサイトとhttps://cylonjs.com/documentation/platforms/sphero-ble/を参考にしています。

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