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android opencv 座標を返す

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退会済みユーザー

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私はandroidstudioでアプリ開発を行っています。

私が書いたプログラムはカメラで撮っている映像の中に映る赤い物の中心に点を描画する物です。

この中心点の座標を獲得したいのですがどうすればいいでしょうか?Pointをintなどに変換できるのでしょうか?

こちらを参考にしてopencvをandroidに導入した後
以下のコードをそれぞれコピペしてXXXと書かれている部分を直してもらえれば実際に使えるようになると思います。

MainActivity.java

package com.example.XXX.XXX;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.MenuItem;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfInt;
import org.opencv.core.MatOfInt4;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.RotatedRect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.imgproc.Moments;


import java.util.ArrayList;
import java.util.List;


import static org.opencv.core.CvType.CV_8U;
import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC1;
import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC3;


public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {
    private static final String TAG = "OCVSample::Activity";

    int i =0;

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
    private boolean mIsJavaCamera = true;
    private MenuItem mItemSwitchCamera = null;


    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                // 読み込みが成功したらカメラプレビューを開始
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                }break;
            }
        }
    };

    public MainActivity() {
        Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);

        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);

        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }


    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }


    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {// カメラプレビュー開始時に呼ばれる
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {// カメラプレビュー終了時に呼ばれる
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
        Mat src = inputFrame;
        Mat src1 = src.clone();
        Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);//HSVに変換
        Imgproc.medianBlur(src, src, 5);
        Core.inRange(src, new Scalar(150,100,100),new Scalar(180,255,255),src);
        Mat hierarchy=Mat.zeros(new Size(5,5), CvType.CV_8UC1);
        List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
        Imgproc.findContours(src, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_TC89_L1);
        Scalar color=new Scalar(200,20,100);
       // Imgproc.drawContours(src1, contours, -1, color,10);
        int i=0;
        int index = -1;
        double area = 0;
        for(i=0;i<contours.size();i++)
        {
            double tmp = Imgproc.contourArea(contours.get(i));
            if (area < tmp) {
                area = tmp;
                index = i;
            }
        }
        if (index != -1) {
            MatOfPoint ptmat= contours.get(index);
             color=new Scalar(0,200,0);
            MatOfPoint2f ptmat2 = new MatOfPoint2f( ptmat.toArray() );
            RotatedRect bbox=Imgproc.minAreaRect(ptmat2);
            Imgproc.circle(src1, bbox.center,5, color,-1);
        }
        return src1;
    }

}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:keepScreenOn="true"
    tools:context="com.example.XXX.XXX.MainActivity">

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:id="@+id/camera_view"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:visibility="visible"
        opencv:camera_id="any"
        opencv:show_fps="true" />


</RelativeLayout>
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int x = point.x;
int y = point.y;

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