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トップに関する質問android opencv 座標を返す

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4

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2017/12/20 15:15

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退会済みユーザー
title CHANGED
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body CHANGED
@@ -2,7 +2,7 @@
2
2
 
3
3
  私が書いたプログラムはカメラで撮っている映像の中に映る赤い物の中心に点を描画する物です。
4
4
 
5
- この中心点の座標を獲得したいのですがどうすればいいでしょうか？
5
+ この中心点の座標を獲得したいのですがどうすればいいでしょうか？Pointをintなどに変換できるのでしょうか？
6
6
 
7
7
  [こちら](https://qiita.com/kodai100/items/6c9e8a34d0714913c017)を参考にしてopencvをandroidに導入した後
8
8
  以下のコードをそれぞれコピペしてXXXと書かれている部分を直してもらえれば実際に使えるようになると思います。

3

変更

2017/12/20 15:15

投稿

退会済みユーザー
title CHANGED
File without changes
body CHANGED
@@ -12,87 +12,133 @@
12
12
  ```java
13
13
  package com.example.XXX.XXX;
14
14
 
15
+ import android.app.Activity;
15
- import java.util.ArrayList;
16
+ import android.os.Bundle;
16
- import java.util.List;
17
+ import android.util.Log;
17
-
18
+ import android.view.MenuItem;
19
+ import android.view.SurfaceView;
20
+ import android.view.WindowManager;
18
21
  import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
22
+ import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
19
23
  import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
20
24
  import org.opencv.android.OpenCVLoader;
21
- import org.opencv.android.Utils;
25
+ import org.opencv.core.Core;
26
+ import org.opencv.core.CvType;
22
- import org.opencv.core.*;
27
+ import org.opencv.core.Mat;
28
+ import org.opencv.core.MatOfInt;
29
+ import org.opencv.core.MatOfInt4;
30
+ import org.opencv.core.MatOfPoint;
31
+ import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
32
+ import org.opencv.core.Point;
33
+ import org.opencv.core.RotatedRect;
34
+ import org.opencv.core.Scalar;
35
+ import org.opencv.core.Size;
23
36
  import org.opencv.imgproc.Imgproc;
37
+ import org.opencv.imgproc.Moments;
24
38
 
25
- import android.os.Bundle;
26
- import android.app.Activity;
27
- import android.graphics.Bitmap;
28
- import android.graphics.BitmapFactory;
29
- import android.util.Log;
30
- import android.view.View;
31
- import android.view.View.OnClickListener;
32
- import android.widget.Button;
33
- import android.widget.ImageView;
34
- import android.widget.TextView;
35
39
 
40
+ import java.util.ArrayList;
41
+ import java.util.List;
36
42
 
37
43
 
38
- public class MainActivity extends Activity {
44
+ import static org.opencv.core.CvType.CV_8U;
39
- private static final String TAG = "MainActivity&quot";
45
+ import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC1;
46
+ import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC3;
40
47
 
41
- private Button mButton = null;
42
- private ImageView mImageView = null;
43
- private Bitmap bmp = null;
44
48
 
49
+ public class MainActivity extends Activity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener {
50
+ private static final String TAG = "OCVSample::Activity";
51
+
52
+ int i =0;
53
+
45
- // OpenCV Managerをロードした結果として呼ばれるコールバック
54
+ private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
55
+ private boolean mIsJavaCamera = true;
56
+ private MenuItem mItemSwitchCamera = null;
57
+
58
+
46
59
  private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
47
60
  @Override
48
61
  public void onManagerConnected(int status) {
49
62
  switch (status) {
63
+ // 読み込みが成功したらカメラプレビューを開始
50
64
  case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
65
+ {
51
- Log.i(TAG, "loaded successfully");
66
+ Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
52
- mButton.setEnabled(true);
67
+ mOpenCvCameraView.enableView();
53
- break;
68
+ } break;
54
- default:
69
+ default: {
55
70
  super.onManagerConnected(status);
56
- break;
71
+ }break;
57
72
  }
58
73
  }
59
74
  };
60
75
 
76
+ public MainActivity() {
77
+ Log.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());
78
+ }
79
+
61
80
  @Override
62
81
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
82
+ Log.i(TAG, "called onCreate");
63
83
  super.onCreate(savedInstanceState);
84
+ getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
64
85
  setContentView(R.layout.activity_main);
65
86
 
87
+ mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);
66
88
 
67
- bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.pic2);
89
+ mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
68
90
 
91
+ mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
92
+ }
69
93
 
94
+ @Override
95
+ protected void onPause() {
96
+ super.onPause();
70
- mImageView = (ImageView) findViewById(R.id.imageView1);
97
+ if (mOpenCvCameraView != null)
71
- mImageView.setImageBitmap(bmp);
98
+ mOpenCvCameraView.disableView();
99
+ }
72
100
 
73
- mButton = (Button) findViewById(R.id.button1);
74
- mButton.setOnClickListener(new OnClickListener() {
75
- @Override
101
+ @Override
76
- public void onClick(View arg0) {
102
+ protected void onResume() {
77
- turnover(bmp);
103
+ super.onResume();
104
+ if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
105
+ Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
106
+ OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
107
+ } else {
108
+ Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
109
+ mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
78
- }
110
+ }
79
- });
80
111
  }
81
112
 
113
+
114
+ @Override
82
- private void turnover(Bitmap bmp){
115
+ protected void onDestroy() {
116
+ super.onDestroy();
117
+ if (mOpenCvCameraView != null)
118
+ mOpenCvCameraView.disableView();
119
+ }
120
+
121
+
122
+ @Override
123
+ public void onCameraViewStarted(int width, int height) {// カメラプレビュー開始時に呼ばれる
124
+ }
125
+
126
+ @Override
127
+ public void onCameraViewStopped() {// カメラプレビュー終了時に呼ばれる
128
+ }
129
+
130
+ @Override
131
+ public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
83
- Mat src = new Mat();
132
+ Mat src = inputFrame;
84
- Utils.bitmapToMat(bmp, src);
85
133
  Mat src1 = src.clone();
86
- Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
134
+ Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);//HSVに変換
87
135
  Imgproc.medianBlur(src, src, 5);
88
136
  Core.inRange(src, new Scalar(150,100,100),new Scalar(180,255,255),src);
89
137
  Mat hierarchy=Mat.zeros(new Size(5,5), CvType.CV_8UC1);
90
138
  List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
91
139
  Imgproc.findContours(src, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_TC89_L1);
92
- Mat dst=Mat.zeros(new Size(src.width(),src.height()),CvType.CV_8UC3);
93
- Scalar color=new Scalar(100,200,100);
140
+ Scalar color=new Scalar(200,20,100);
94
- //Imgproc.drawContours(src1, contours, -1, color,10);
141
+ // Imgproc.drawContours(src1, contours, -1, color,10);
95
-
96
142
  int i=0;
97
143
  int index = -1;
98
144
  double area = 0;
@@ -104,34 +150,18 @@
104
150
  index = i;
105
151
  }
106
152
  }
107
-
108
153
  if (index != -1) {
109
154
  MatOfPoint ptmat= contours.get(index);
110
- color=new Scalar(0,200,0);
155
+ color=new Scalar(0,200,0);
111
156
  MatOfPoint2f ptmat2 = new MatOfPoint2f( ptmat.toArray() );
112
157
  RotatedRect bbox=Imgproc.minAreaRect(ptmat2);
113
158
  Imgproc.circle(src1, bbox.center,5, color,-1);
114
159
  }
115
-
116
-
117
- Utils.matToBitmap(src1, bmp); // Mat -> Bitmap
118
- mImageView.setImageBitmap(bmp);
160
+ return src1;
119
-
120
161
  }
121
162
 
122
- @Override
123
- public void onResume() {
124
- super.onResume();
125
- if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
126
- Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
127
- OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
128
- } else {
129
- Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
130
- mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
131
- }
163
+ }
132
- }
133
164
 
134
- }
135
165
  ```
136
166
 
137
167
  #activity_main.xml

2

変更

2017/12/20 15:11

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退会済みユーザー
title CHANGED
File without changes
body CHANGED
@@ -155,7 +155,4 @@
155
155
 
156
156
 
157
157
  </RelativeLayout>
158
- ```
158
+ ```
159
-
160
- [こちら](https://qiita.com/kodai100/items/6c9e8a34d0714913c017)を参考にしてopencvをandroidに導入した後
161
- コピペしてXXXと書かれている部分を直してもらえれば使えるようになります。

1

変更

2017/12/20 15:09

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退会済みユーザー
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@@ -1,1 +1,1 @@
1
- android opencv 輪郭抽出
1
+ android opencv 座標を返す
body CHANGED
File without changes