質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.50%
OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

解決済

1回答

1053閲覧

Python+OpenCVで映像の車道を検出したい。

vestri

総合スコア7

OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

1グッド

3クリップ

投稿2017/12/16 05:07

編集2017/12/23 12:32

###前提・実現したいこと
以前少し勉強した画像処理を再び勉強したいと思いまして、Python3とOpenCVを使って勉強しています。

今やっているのは、ドライブレコーダーから得られた映像を元に、道路(車道のみ)の抽出を行いたいと思っています。
どういう手法を用いていけば良いのかわからないのでご教授ください。

###試したこと
2値化、グレースケール化、エッジ抽出は行ってみました。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Python3.5
OpenCV3.3.1

退会済みユーザー👍を押しています

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

mkgrei

2017/12/16 08:11

お試しになったことでどのようにうまくいきませんでしたか?
vestri

2017/12/23 12:29

返答ありがとうございます! 行ってみて、抽出結果などは得られましたが、そこから何をしていけば希望の結果が得られるのかがわからなかったので、何を行えば良いのかが知りたかったのです。言葉が少なく、申し訳ありませんでした。
guest

回答1

0

ベストアンサー

中国の武漢大学と国防技術大学のレポートに似たようなことがありました。
必要なところを流し見た感じでは、ガードレールの検出(2.3項)が参考になると思います。

やり方は、

  • 車と同じような物体検出器(2.1項)をガードレールにも採用

つまるところOpenCVのHaar-likeでやっているそうです。ガードレールっぽい画像をつぎはぎして、そこからハフ変換で直線検出でもしているのかもしれません。


太い道路であれば、中央分離帯だとか、白線だとか、ヘリのコンクリートで道路っぽい部分が拾えそうですね。

投稿2017/12/16 12:43

退会済みユーザー

退会済みユーザー

総合スコア0

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

退会済みユーザー

退会済みユーザー

2017/12/16 12:46

このページの閲覧数がアメリカが圧倒的に多くて、中国、ロシアが追従しているようです。自動運転の技術関係の興味の具合なのでしょうか。
vestri

2017/12/23 12:31

返答ありがとうございます! 提示された論文、ハフ変換など参考になりました!色々調べて、ハフ変換などを組み合わせて行ってみた結果、抽出精度はあまり良いとは言えないでしょうが、領域を抽出できるようになりました。 ありがとうございました!
guest

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.50%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問