式には pointer-to-object 型が必要です

①、②、③のF［i］のところでエラーが起こっています。どなたか何が間違っているか解説と修正をお願いいたします。

###発生している問題・エラーメッセージ
エラーメッセージ
式には pointer-to-object 型が必要です

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>

#define M 30 /粒子数 M = 30/
#define D 2 /解の次元 D = 2/

int main() {
int t, i, dim;
double r1, r2;
double F = 0;
const double Inf = 10000000000;
double c = 1.494;
double w = 0.729;
int Tmax = 1000; /最大繰り返し回数/
double Cr = 0.00001; /終了条件/
double Xmin = -5, Xmax = 5; /範囲/

double X[M][D]; /*M個×D次元の配列*/
double V[M][D]; /*M個×D次元の配列*/
double F[M]; /*M個分の評価関数値を格納*/
double Fp[M], Xp[M][D]; /*M個分のpbest*/
double Fg, Xg[D]; /*gbest*/

srand(time(NULL)); /*乱数の初期化*/

for (i = 0;i < M;i++) {
	for (dim = 1;dim <= D;dim++) {
		X[i][dim] = (double)rand() / 32767.0;
		X[i][dim] = (Xmax - Xmin) * X[i][i] + Xmin;

		V[i][dim] = 0;
	}
}
for (i = 0;i < M;i++) {      /*Fp[M]の初期化
									   　　　*/
	Fp[i] = Inf;
}
Fg = Inf;  /*Fg初期化*/


for (t = 0;t < Tmax - 1;t++) {
	for (i = 0;i < M;i++) {

① F[i] = 0;
for (dim = 0;dim < D;dim++) {
Fp[i] += X[i][dim] * X[i][dim];
}
② if (F[i] < Fp[i]) {
③ F[i] = Fp[i];
for (dim = 0;dim < D;dim++) {
Xp[i][dim] = X[i][dim];
}
if (Fp[i] < Fg) {
Fg = Fp[i];
for (dim = 0;dim < D; dim++) {
Xg[dim] = Xp[i][dim];
}
}

		}
	}

	if (Fg < Cr) {
		break;
	}
	for (i = 0;i < M;i++) {
		for (dim = 0;dim < D;dim++) {
			r1 = (double)rand() / 32767.0;
			r1 = (Xmax - Xmin) * X[i][dim] + Xmin;

			r2 = (double)rand() / 32767.0;
			r2 = (Xmax - Xmin) * X[i][dim] + Xmin;

			V[i][dim] = w * V[i][dim] + c * r1 * (Xp[i][dim]) + c * r2 * (Xg[dim] - X[i][dim]);
			X[i][dim] = X[i][dim] + V[i][dim];
			printf("%f ", X[i][dim]);
		}
	}

}

printf("終了時刻t = %d\n", t);
printf("解の目的関数値Fg = %f\n", Fg);
printf("解Xg =[");
for (dim = 0;dim < D;dim++) {
	printf("%f", Xg[dim]);
}
printf("]\n");
system("pause");

}
###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
C＋＋（visual studio）