Raspberry Pi (stretch)でのプログラム実行について

Question

Raspberry Pi(stretch)で、C言語で作成されたwiringPiを利用するプログラム(test.c)を作成し以下の様にコンパイルしました。（web上の情報を基に真似しています）

sudo gcc test.c -lm -o test -lwiringPi

実行時には、

sudo ./test

として実行すると動作するのですが、このプログラムをsudo無しで実行するにはどうすれば良いでしょうか。

Answer 1

昔はwiringPiでGPIOをsudoなしで実行するにあるように

• シェルスクリプトなどでgpioユーティリティを実行し、一般ユーザーが使えるようにGPIOピンをexport してからC(C++)プログラムを実行
• C(C++)プログラム側ではwiringPiSetup(の代わりにwiringPiSetupSys(で初期化。

の必要がありましたが

Re: C/C++ GPIO usage

You don't need sudo for most WiringPi things (as long as the program is compiled with WiringPi 2.36 or later).

と開発者自身が記載しているように、WiringPi2.36以降では（ほぼ）sudo不要で動作するようになったようです。

Answer 2

sandalwalkさん、

writingPiは、root権限がないとうまく動かなかったと思います。

sudo chmod +s ./test

として、rootの実行権限をつけてみてはどうでしょうか？

Answer 3

testの所有者権限を、使用したいユーザーに変更すればいいでしょうね。たとえばuser01、グループもuser01なら

chawn user01.user01 test

ですね。

ただ、test自体がroot権限が無いと実行できない処理が含まれている場合、エラーになるでしょう。