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genuino101を使ってサーボの制御をしたいです

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osaru777

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androidとgenuino101でBLE通信をしてサーボモータを回したいです。
理想の形が、初期位置0度ではなく、90度から動くようにしたいです。90度基準で0度と90度を回したいと考えています。BLE通信とandroid側のプログラムはたぶん大丈夫だと思います。なので、サーボモータの基準位置を90度にする方法が知りたいです。サーボモータはSG90を使っています。

#include <CurieBLE.h>
#include <Servo.h>  //サーボモーター用ライブラリを読み込み
#define SW1 12
#define SW2 11
Servo myservo; //サーボ用のオブジェクトを作成

BLEService ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); // BLE LED Service

// BLE LED Switch Characteristic - custom 128-bit UUID, read and writable by central
BLEUnsignedCharCharacteristic switchCharacteristic("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);         //デジタル9番ピンをサーボの角度命令出力ピンとして設定
  pinMode(SW1,INPUT);        //D12をスイッチとして使用
  digitalWrite(SW1,HIGH);    //pull-up ON
  pinMode(SW2,INPUT);        //D11をスイッチとして使用
  digitalWrite(SW2,HIGH);    //pull-up ON

  BLE.begin();                                       // begin initialization

  BLE.setLocalName("KEY");                           // set advertised local name and service UUID:
  BLE.setAdvertisedService(ledService);

  ledService.addCharacteristic(switchCharacteristic);// add the characteristic to the service

  BLE.addService(ledService);                        // add service

  switchCharacteristic.setValue(0);                  // set the initial value for the characeristic:

  BLE.advertise();                                   // start advertising

  Serial.println("BLE LED Peripheral");
}

void loop() {
  BLEDevice central = BLE.central();  // listen for BLE peripherals to connect:


  if (central) {                       // if a central is connected to peripheral:
    Serial.print("Connected to central: ");

    Serial.println(central.address());// print the central's MAC address:

    // while the central is still connected to peripheral:
    while (central.connected()) {
     if(digitalRead(SW1)==LOW){
          myservo.write(0); //サーボを動かす(0度)
         }
        if(digitalRead(SW2)==LOW){
          myservo.write(90); //サーボを動かす(90度)
         }                                                                                                     
      // if the remote device wrote to the characteristic,
      // use the value to control the LED:

      if (switchCharacteristic.written()) {
        if (switchCharacteristic.value()==1) {   // any value other than 0
          myservo.write(0);          //サーボを動かす(0度)
        } 
        else if(switchCharacteristic.value()==0) {  // a 0 value
          myservo.write(90);         //サーボを動かす(90度)
        }
      }
    }

    // when the central disconnects, print it out:
    Serial.print(F("Disconnected from central: "));
    Serial.println(central.address());
  }
}
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へ変えて、

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myservo.write(180);
へ変えれば良いのでは?

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