円を動画上に表示できるようにしたいです

前提・実現したいこと

ボールジャグリングの動画のボール部分を円で追跡したい
なぜ輪郭検出の段階でエラーが発生するのかが分からない
膨張処理の段階までは問題なし
今現在は円は一つだけ検出できればＯＫ

発生している問題・エラーメッセージ

line 56, in <module>
    image, cnts, hierarchy = cv2.findContours(gray_frame,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

error: ..\..\..\modules\imgproc\src\contours.cpp:198: error: (-210) [Start]FindContours supports only CV_8UC1 images when mode != CV_RETR_FLOODFILL otherwise supports CV_32SC1 images only in function cvStartFindContours

該当のソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Mon Nov 27 16:39:15 2017

@author: user4
"""

import cv2
import numpy as np

# 定数定義
ESC_KEY = 27     # Escキー
INTERVAL= 10    # インターバル
FRAME_RATE = 30  # fps

WINDOW_ORG = "org"
WINDOW_BACK = "back"
WINDOW_DIFF = "diff"

neiborhood4 = np.array([[0, 1, 0],
                        [1, 1, 1],
                        [0, 1, 0]],
                        np.uint8)

# ウィンドウの準備
cv2.namedWindow(WINDOW_ORG)

# 元ビデオファイル読み込み
mov_org = cv2.VideoCapture("jugg.mp4")

# 最初のフレーム読み込み
has_next, i_frame = mov_org.read()

# 背景フレーム
back_frame = np.zeros_like(i_frame, np.float32)


# 変換処理ループ
while has_next == True:
    # 入力画像を浮動小数点型に変換
    f_frame = i_frame.astype(np.float32)

    # 差分計算
    diff_frame = cv2.absdiff(f_frame, back_frame)

     # 背景の更新
    cv2.accumulateWeighted(f_frame, back_frame, 0.025)

    #閾値処理
    _, diff_frame = cv2.threshold(diff_frame,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
    #グレースケール化
    gray_frame = cv2.cvtColor(diff_frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    #膨張処理
    gray_frame = cv2.dilate(gray_frame,neiborhood4,iterations = 1)
    #輪郭検出
    image, cnts, hierarchy = cv2.findContours(gray_frame,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
    #輪郭が一つでもあったとき
    if len(cnts) > 0:
        #最大の輪郭を検出
        c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
        #最大面積の最小包囲円の座標と半径を検出
        ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)
        #円の線画
        if 70>radius>10:
            cv2.circle(i_frame, (int(x), int(y)), int(radius),(0, 0, 255), 2)   

    # フレーム表示
    cv2.imshow(WINDOW_ORG,i_frame)

    # Escキーで終了
    key = cv2.waitKey(INTERVAL)
    if key == ESC_KEY:
        break

    # 次のフレーム読み込み
    has_next, i_frame = mov_org.read()

# 終了処理
cv2.destroyAllWindows()
mov_org.release()

試したこと

課題に対してアプローチしたことを記載してください

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

windows7/Anaconda3.4.4/Spyder3(Python3.5)/OpenCV 3.1.0