円を動画上に表示できるようにしたいです

Question

###前提・実現したいこと
ボールジャグリングの動画のボール部分を円で追跡したい
なぜ輪郭検出の段階でエラーが発生するのかが分からない
膨張処理の段階までは問題なし
今現在は円は一つだけ検出できればＯＫ

###発生している問題・エラーメッセージ

line 56, in <module>
    image, cnts, hierarchy = cv2.findContours(gray_frame,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

error: ......\modules\imgproc\src\contours.cpp:198: error: (-210) [Start]FindContours supports only CV_8UC1 images when mode != CV_RETR_FLOODFILL otherwise supports CV_32SC1 images only in function cvStartFindContours

###該当のソースコード

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Mon Nov 27 16:39:15 2017

@author: user4
"""

import cv2
import numpy as np

# 定数定義
ESC_KEY = 27     # Escキー
INTERVAL= 10    # インターバル
FRAME_RATE = 30  # fps

WINDOW_ORG = "org"
WINDOW_BACK = "back"
WINDOW_DIFF = "diff"

neiborhood4 = np.array([[0, 1, 0],
                        [1, 1, 1],
                        [0, 1, 0]],
                        np.uint8)

# ウィンドウの準備
cv2.namedWindow(WINDOW_ORG)

# 元ビデオファイル読み込み
mov_org = cv2.VideoCapture("jugg.mp4")

# 最初のフレーム読み込み
has_next, i_frame = mov_org.read()

# 背景フレーム
back_frame = np.zeros_like(i_frame, np.float32)


# 変換処理ループ
while has_next == True:
    # 入力画像を浮動小数点型に変換
    f_frame = i_frame.astype(np.float32)
    
    # 差分計算
    diff_frame = cv2.absdiff(f_frame, back_frame)
    
     # 背景の更新
    cv2.accumulateWeighted(f_frame, back_frame, 0.025)
    
    #閾値処理
    _, diff_frame = cv2.threshold(diff_frame,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
    #グレースケール化
    gray_frame = cv2.cvtColor(diff_frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    #膨張処理
    gray_frame = cv2.dilate(gray_frame,neiborhood4,iterations = 1)
    #輪郭検出
    image, cnts, hierarchy = cv2.findContours(gray_frame,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
    #輪郭が一つでもあったとき
    if len(cnts) > 0:
        #最大の輪郭を検出
        c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
        #最大面積の最小包囲円の座標と半径を検出
        ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)
        #円の線画
        if 70>radius>10:
            cv2.circle(i_frame, (int(x), int(y)), int(radius),(0, 0, 255), 2)   

    # フレーム表示
    cv2.imshow(WINDOW_ORG,i_frame)

    # Escキーで終了
    key = cv2.waitKey(INTERVAL)
    if key == ESC_KEY:
        break

    # 次のフレーム読み込み
    has_next, i_frame = mov_org.read()

# 終了処理
cv2.destroyAllWindows()
mov_org.release()

###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
windows7/Anaconda3.4.4/Spyder3(Python3.5)/OpenCV 3.1.0

Answer 1

image, cnts, hierarchy = cv2.findContours(gray_frame,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
リターンの戻り値の数が3つになっていますが、OpenCVのバージョンによって
2つの場合がありますので以下のようにお試しいただけませんでしょうか。
image, cnts = cv2.findContours(gray_frame,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

Answer 2

素直にエラーを受け止めると、以下の関連でしょうか。

https://stackoverflow.com/questions/38438646/findcontours-support-only-8uc1-and-32sc1-images

Comments

[退会済みユーザー]

グレースケールは行われているので、リンク先の解決方法では解決しませんでした。
エラーメッセージ曰く、
image, cnts, hierarchy = cv2.findContours(gray_frame,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
の行に問題ありらしいのですが、どこがどうおかしいのかがわかりません。