Attempt to invoke virtual method on a null object reference　の解消法

###前提・実現したいこと
androidstudioでJavaとOpenCVを使い画像認識を使ったアプリを開発しています。
現在、
画像の画素値を取得し、一定以上の値を持つ画素の座標を保存したいと考えています。
詳しくはこちらの質問に書いてあります。
画素取得とその座標保存についての質問

###発生している問題・エラーメッセージ
画素を取得するにあたり
一度matから画素値をfloat[]の配列に直し、各要素の大きさを調べようと
コードを書いていたのですがタイトルにあるエラーが発生してしまいました。

どこがダメなのか全くわからずお手上げの状態です。
どなたか教えて頂けないでしょうか。

color2 E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: Thread-3
                                                                           Process: com.example.janome.color2, PID: 12263
                                                                           java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'float java.lang.Float.floatValue()' on a null object reference
                                                                               at com.example.janome.color2.MainActivity.onCameraFrame(MainActivity.java:238)
                                                                               at org.opencv.android.CameraBridgeViewBase$CvCameraViewListenerAdapter.onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.java:163)
                                                                               at org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.deliverAndDrawFrame(CameraBridgeViewBase.java:399)
                                                                               at org.opencv.android.JavaCameraView$CameraWorker.run(JavaCameraView.java:352)
                                                                               at java.lang.Thread.run(Thread.java:776)

###該当のソースコード
対応するコードはこの部分になります

Java
1    Mat avem =new Mat(108,192,CV_32F);
2            avem.put(0,0,ave);    // 求めた配列をMatに変換した
3         //  System.out.println(avem.dump());
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5            Mat avem2 =new Mat(108,192,CvType.CV_32F);
6            Imgproc.GaussianBlur(avem,avem2,new Size(31,31),0,0);   //  平滑化
7           //m_temp=avem2; //inputframe とサイズが違うから表示できない？
8           // System.out.println(avem2.dump());  //matをFloat型にすることで平滑化はできた　　しかし最大値が多数存在した→Sizeを変えることで多少は最大値は絞れた
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10            int r =0;
11          //  int o=0;
12            float pix= 0 ;
13            Float [] data =new Float[avem2.width()*avem2.height()];
14          //  double [] data =new double[avem2.width()*avem2.height()];
15            int [][] data2 =new int[2][avem2.width()*avem2.height()];
16            avem2.get(0,0,data);       //←ここでエラ―発生　　avem2とdata の形式が違ってる？
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18            for(int y=0;y<avem2.height();y++) {
19                for (int x = 0; x < avem2.width(); x++) {
20                    for (int o = 0; o < avem2.width() * avem2.height(); o++) {
21                        // avem2.get(y,x);   //画素値にアクセス
22                        //  System.out.println("値は"+data[o]);
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24                        pix = data[o];
25
26                        if (pix > 0.98) {
27                            data2[0][r] = x;
28                            data2[1][r] = y;
29                            //  System.out.println(+(r+1)+"番目の座標が"+data2[0][r]+","+data2[1][r]);
30                            System.out.println("x座標は" + data2[0][r] + "y座標は" + data2[1][r]);
31                            r++;
32                        }
33                    }
34                }
35            }