raspberry pi に ssh接続でキーストロークを送信する仕組みがわかりません、どうやって検索や調べ物をすれば良いのでしょうか？

SSH接続でRaspberryPiを扱っています。

SSH接続でリモート操作で、RaspberryPi内の画像をRaspberryPiからHDMI接続した画面に表示させたいので下記のページを参考にしました

Raspberry Pi(raspbian)でSSHからHDMI接続中の画面にXを使わず画像を表示する。

画面に画像を表示した後に、リモート操作で画像表示を終了させたいので
キーストロークでqを送信する、というのをコマンド送信しました

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1$ sudo perl -e '$chr="q"; require "sys/ioctl.ph";open($hTTY, ">", "/dev/tty1");ioctl($hTTY, TIOCSTI(), $chr)'

このコマンドの意味がわからない(どうやってリモートでキーボードのqを押したのと同様の結果を実行しているのか？)のと、何を調べたらいいのか、どうやって調べたら良いのかがわからなかったので質問させていただきました・・・

よろしくお願いします。

回答1件

ベストアンサー

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1sudo perl -e '$chr="q"; require "sys/ioctl.ph";open($hTTY, ">", "/dev/tty1");ioctl($hTTY, TIOCSTI(), $chr)'

perl で何をしているかですね。

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1$chr="q";
2require "sys/ioctl.ph";
3open($hTTY, ">", "/dev/tty1");
4ioctl($hTTY, TIOCSTI(), $chr)

初めの2行で $chr を "q" という文字列にし、ioctl というものを使えるようにしています。
次に、open($hTTY, ">", "/dev/tty1"); で、/dev/tty1 というデバイスを開いています。乱暴な言い方をすると、「キーボードの入力部をファイルとして開く」ということをしています。そこに、
ioctl($hTTY, TIOCSTI(), $chr) として、q を流し込んでいます。
man tty_ioctl(4)
を見ると