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pyfirmataでEncoderを使いたい

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kyonosuke

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実現したいこと

Arduinoへの書き込み用のプログラムを、python言語に書き換えたいんです。
python3でfirmataを使いたいんですが、GROVE-Encoderの値を表示できません。Noneしか表示されないんです。

発生している問題

下のArduinoコードをfirmata(python3)に書き換えて、
print(Count)を(None以外)取得したいんです。

該当のソースコード

#define ECA D3
#define ECB D4 

byte curDat;        //(変数)現在の入力ポートの読み出し値を保持
byte befDat = 0;    //(変数)前回の読み出し値を保持
byte rotDir = 0;    //←よくわからん。出てこない。
int Count = 0;

byte inputMatch;    //(変数)回転方向の変化を保持
byte matchCnt;      //(変数)同状態の連続読み出しの回数を保持

byte rotPat = 0;

//
//↓初期化
//

void setup() { 
  pinMode(ECA,INPUT);
  pinMode(ECB,INPUT);

  curDat = 0;
  if(digitalRead(ECA)){
    befDat |= 2;
  }
  if(digitalRead(ECB)){
    befDat |= 1;
  }

  Serial.begin(19200);           //シリアルボードの設定[bps]
}

//
//↓メインループ
//
void loop() {
  byte dat;
  signed char val;

  curDat = 0;
  if(digitalRead(ECA)){
    curDat |= 2;
  }
  if(digitalRead(ECB)){
    curDat |= 1;
  }
  if(befDat == curDat){
    if(!inputMatch){               //回転させてない間でずっと同じ信号発信
      matchCnt++;
      if(matchCnt >= 3){
        //状態確定
        inputMatch = true;
        val = checkEnc(curDat);
        if(val != 0){
          Count += val;
          Serial.print(Count);
        }
      }
    }                            //_↑
  }
  else{                          //1カチした時一瞬挙動
    befDat = curDat;
    matchCnt = 0;
    inputMatch = false;          //_↑
  }
 // char c;                        //↓データをIDEからボードへ入力
 // if(Serial.available()>0){
 //   c = Serial.read();          //データを1バイト読み込む
 //   Serial.write(c);            //そのままデータを送り返す
 // }                              //_↑
}

signed char checkEnc(byte dat){
  byte pat,i,j;

  rotPat <<= 2;
  rotPat |= (dat & 0x03);   //←特にこの表記がわからんです

  if(rotPat == 0x4B){           //+パターン(時計回りに1カチ)
    return 1;    
  }
  else if(rotPat == 0x87){      //-パターン(反時計回りに1カチ)
    return -1;
  }
  else{
    return 0;
  }
}

試したこと

アナログピンにEncoderをつなぎ電圧を測定したら、5.0か0.0Vが出力されてました。
その電圧の値を回転の量に変換してほしいです。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

pyfirmataをVScodeのpython3でimportしてやろうとしているところです。
プログラムをはじめて半年で、絶賛勉強中です。

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