[Arduino]コンパイルエラー　'echoPin' was not declared in this scope

###前提・実現したいこと
Arduinoで超音波センサを試しています。

###発生している問題・エラーメッセージ

'echoPin' was not declared in this scope

###該当のソースコード

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//*超音波センサを使って距離を表示するプログラム
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//*超音波センサを使って距離を表示するプログラム
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#define ecoPin 2 // echo Pin
#define trigPin 3 // Trigger Pin

double Druration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //受信した距離


void setup() {
Serial.begin( 9600 );
pinMode (echoPin, INPUT );
pinMode (trigPin, OUTPUT );
}


void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
delayMicroseconds( 10 ); //
digitalWrite( trigPin, LOW );
Duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //センサからの入力
if (Duration > 0 ){
  Duration = Duration/2; //往復距離を半分にする
  Distance = Duration*340*100/1000000; //音速を340m/sに設定
  Serial.print("Distance:");
  Serial.print(Distance);
  Serial.print(" cm");
}
delay(500);
}

###試したこと
ツール→エンコードを修正をしてみたが、変わりませんでした。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
こちらのウェブサイトを見ながら、Arduino勉強中です。
http://deviceplus.jp/hobby/entry016/