raspberry pi3 をbluetooth接続するときのエラー

Question

ここを参考にandroidとラズパイのbluetooth接続をしています。
環境は

• Raspbery Pi 3 model B
• Raspbian: 2017-09-07-raspbian-stretch-lite.img
• Macでssh接続しています

昨日、リンクに書いている作業工程は全て終了したので一度ラズパイをシャットダウンさせました。
今日、/rfcomm-serverをMac上でし、androidでBluetotth Chatを起動させアプリのBluetoothのマークからペアリングしたRaspberryPi3を選択したところunable to connect deviceと表示されて接続できませんでした。

なのでsudo bluetoothctl -aで接続状況を確認しようとしたところ 前日は表示されなかった**Waiting to connect to bluetoothd...**と出てきてそこから何も進みません。

systemctl status bluetoothをしてみると

● bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset
   Active: failed (Result: exit-code) since Sat 2017-11-11 05:20:33 UTC; 9min ag
     Docs: man:bluetoothd(8)
  Process: 523 ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -c (code=exited, status=1
 Main PID: 523 (code=exited, status=1/FAILURE)

Nov 11 05:20:33 raspberrypi systemd[1]: Starting Bluetooth service...
Nov 11 05:20:33 raspberrypi bluetoothd[523]: Unknown option -c
Nov 11 05:20:33 raspberrypi systemd[1]: bluetooth.service: Main process exited,
Nov 11 05:20:33 raspberrypi systemd[1]: Failed to start Bluetooth service.
Nov 11 05:20:33 raspberrypi systemd[1]: bluetooth.service: Unit entered failed s
Nov 11 05:20:33 raspberrypi systemd[1]: bluetooth.service: Failed with result 'e

となっていてsudo apt-get update、sudo apt-get install pi-bluetoothをしてみてもうまくいきませんでした。

どうすれば解決できるでしょうか？

Answer 1

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade -y
• sudo apt-get dist-upgrade -y
• sudo apt-get install pi-bluetooth
• sudo apt-get install raspberrypi-sys-mods

でbluetoothが使えるようになった