カメラを中心画面に写ってるものだけのステージを描画する方法

提示画像ですがこれはカメラの座標を中心にウインドウの範囲だけを描画するプログラムなのですがそれを実装するアルゴリズムがわかりません。提示コードを自分で実装してみたのですがカメラが動くと画像ようにうまく描画できませんどうやって実装するのでしょうか？

現状

カメラ座標(0,0)
プレイヤー座標(0,0) ゲームの仕様上画像には写ってません
マップチップ(100,100)

cpp
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2void Stage::Renderer(const glm::mat4 view)const
3{
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5    glm::ivec2 cameraPosition = camera->getPosition();
6    cameraPosition.x = cameraPosition.x / CELL;
7    cameraPosition.y = cameraPosition.y / CELL;
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11    glm::ivec2 windowSize = FrameWork::GetWindowSize();
12    windowSize.x = windowSize.x / CELL;
13    windowSize.y = windowSize.y / CELL;
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18//    printf("%d\n",cameraPosition.y - (windowSize.y / 2) /2);
19    //printf("%d\n\n",stage->at(0).size() - (stage->at(0).size() - windowSize.x) / 2);
20    //printf("%d\n\n",stage->at(0).size() - (stage->at(0).size() - windowSize.x) / 2);
21//    printf("y %d\n\n",(cameraPosition.y - (windowSize.y / 2) / 2));
22//    printf(" < %d\n\n",((stage->size() - (stage->size() - windowSize.y)) / 2) );
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27    for(int y = cameraPosition.y - (windowSize.y / 2) / 2; (int)y <= (int)(((stage->size() - (stage->size() - windowSize.y)) / 2)) ; y++)
28    {
29//        printf("y: %d\n",y);
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31        if(y >= 0)
32        {
33            for(int x = cameraPosition.x - (windowSize.x / 2) / 2; (int)x <= (int)((stage->at(y).size() - (stage->at(y).size() - windowSize.x)) / 2); x++)
34            {
35//                printf("x: %d\n",x);
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37                if( (x >=0) && (y >= 0) )
38                {
39    //                printf("pos: %d , %d\n",x,y);
40
41                    switch (stage->at(y).at(x))    
42                    {
43                        case 1:
44                        {
45                            FrameWork::Renderer_Sprite(view,tile,
46                            //glm::vec3( (CELL * x) - (FrameWork::GetWindowSize().x / 2 - (CELL /2)),(FrameWork::GetWindowSize().y / 2.0f - (CELL / 2))  - (CELL * y),0)
47                            glm::vec3( (CELL * x)  - (CELL /2),(CELL / 2) - (CELL * y),0)
48                            ,glm::ivec2(0,0),glm::ivec2(CELL,CELL));
49                        }
50                        break;            
51                    }
52                }
53            }
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55        }
56    }
57}
58