常連

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カメラを使ってリアルタイムで配信したいと思い，
最もリアルタイムに配信する方法は, RTSP over UDPであることは理解できたのですが，
ストリーミング配信に使用するソフトであるMJPG streamerや， Gstreamer, WebRTC等のほぼ全てのソフトウェアは
HLS(HTTP Live Streaming)で配信していることがわかりました．

ここでいくつか疑問を列挙いたします．

１．RTSPは映像配信用のプロトコルでリアルタイム性に優れているのに，なぜあまり使われていないのでしょうか？

２．HTTPとRTSPのストリーミング配信する上での違いどのようなものなのでしょうか？　また，UDP,TCPの違いくらいの遅延の差は生じるのでしょうか？

３．[こちら](https://systemk-camera.jp/camera-blog/knowledge/what-rtsp.php)のRTSPについての記事を見ると，RTSPはTCPプロトコルと書かれているのですが，RTSPはUDPでは使えないのでしょうか？

４．[こちら](https://medium.com/@ardianumam/gopro-video-streaming-to-pc-using-opencv-python-848e7fc48175http://)のサイトで，GoProでのストリーミングをOpenCVのPCで処理しているのですが，
コードで映像を読み込む際，
```python
cv.VideoCapture("udp://~~")
```
となっているのですが，これは，GoProとPCがブラウザ(web)?を介さずにアドホック通信でダイレクトに通信しているため，HTTPやRSTPを使用していないということなのでしょうか？

ご教示願います！

ストリーミング配信においてのプトロコル, http, rtsp, udp, tcpの違いがいまいち理解できません．

**背景**

PythonのRequestsモジュールを使用し、自己証明書を使用し、SSL化した
WEBサーバ（ローカル環境）にgetとpost送信しようとしていますが、GETは送信できましたが、
POST送信すると"403エラー"が返却されます。

POST送信する際は、どのように記述すれば良いかわからず、質問させて頂きました。

---
**環境**

・Dockerコンテナ上にDjango(アプリケーションサーバ)、NGINX（ウェブサーバ）
　があり、今回はDjangoから、NGINXへ、requestsを使用し通信を行おうとしています。

・NGINXの設定、SSLの設定は済んでおり、URLバーにhttps://localhost、と
　入力すると、NGINX経由で、Djangoのページが出力されています。
　（ブラウザにCA証明書インストール済み）

---
**試したこと**

・証明書の記述を無効にするため、verify=false、の記述も１度行いましたが、
　GETの場合はエラーは出ずに値の取得はできましたが、こちらもPOSTの場合は、
　403エラーになりました。

・以下のGET、POST送信を、”HTTPS”、ではなく、例えば、”https://nginx：8000〜”に対して行うと、
　正常に動くことからも、認証関係で何かしらエラーが起きているようです。

---
GET送信時
```Python
//CA証明書のパス
verify_path = '/usr/local/share/ca-certificates/extra/localCA.crt'

res = requests.get('https://nginx/api/article', verify=verify_path)
```
POST送信時
```Python
//CA証明書のパス
verify_path = '/usr/local/share/ca-certificates/extra/localCA.crt'

sess = requests.session()
url = 'https://nginx/accounts/login/'
sess.get(url, verify=verify_path)
csrftoken = sess.cookies['csrftoken']

post_url = 'https://nginx/api/article/1'
        headers = {
            'Content-type': 'application/json',
            "X-CSRFToken": csrftoken
        }

res = sess.post(
            post_url,
            json={'status': 'ok'},
            headers=headers,
            verify=verify_path
        )


```

PythonのRequestsモジュールでhttps化されたローカル環境へPOST送信したい

ライブストリーミングサーバーの仕組みを知りたいです。

自分の認識している順序は以下の通りです。
色々な方法があると思っていて、全体的に理解出来てるわけではないですが、特に1.の部分がよく分かっていないです。

1.カメラからの映像をサーバーにエンコードしながらアップロード
2.配信する形式に変換
3.URLにアクセスしてもらう

1.の、カメラからサーバーに映像データを上げる方法が分かっていないです。
例えばiPhoneのカメラから映像をサーバーにアップロードするには、実装をどのようにするのが良いでしょうか？(ツイキャスのようなイメージ)
参考になるサイト等ご存知でしたら、ご教授下さい。

ライブストリーミングの仕組み

# 実現したいこと
プログラムの中で作成した2つの音を同時に2つのスピーカーから出力させたいです。

# 使用機材
現在、PCに2つのオーディオインターフェイスをUSBで接続しています。
それぞれのオーディオインターフェイスにはスピーカーを1つ接続している状態です。

# 使用ソースコード
次の2つのプログラムを使用しました。
1.デバイス番号の取得プログラム
2.音を同時に出力させるプログラム

```python
# 1.デバイス番号の取得プログラム
import pyaudio
import numpy as np

p = pyaudio.PyAudio()

print("--- デバイス番号 ---")

for index in range(0, p.get_device_count()):
	print(p.get_device_info_by_index(index))
```
上記のプログラムを実行して2つのオーディオインターフェイスのデバイス番号を取得できました。
取得結果、
・A：index=0
・B：index=1
なので出力先デバイス番号を`output_device_index = 0`と`output_device_index = 1`にしました。

```python
# 2.音を同時に出力させるプログラム
import pyaudio
import numpy as np

p = pyaudio.PyAudio()

stream1 = p.open(format=pyaudio.paFloat32,
	channels=1,
	rate=44100,
	frames_per_buffer=1024,
	output_device_index = 0,
	output=True)

stream2 = p.open(format=pyaudio.paFloat32,
	channels=1,
	rate=44100,
	frames_per_buffer=1024,
	output_device_index = 1,
	output=True)

sample1 = np.sin(np.arange(1000)/20)

sample2 = np.sin(np.arange(1000)/60)

print("Start")

stream1.write(sample1.astype(np.float32).tostring())
stream2.write(sample2.astype(np.float32).tostring())

stream1.close()
stream2.close()
```
上記を実行するとプログラムの処理通りstream1を再生してからstream2を再生します。
stream1とstream2を同時に再生するにはどのような方法がありますか。
アドバイスを下さると大変助かります。
よろしくお願い致します。

音を同時に出力させたい

### 前提・実現したいこと

複数の独立した音響設備を一つのPCにつなげた状態で音声再生をする命令を出したときに決まったスピーカから音声を再生するようなプログラムを作りたい。
現在４つの音声出力デバイスを接続しておりしたの図のような構成となっています。
![![イメージ説明](eb93a22cfd69efbb507d9b6a06b3602a.png)](216a31514eae46f7623df7a2758ce100.png)
例えば音声Aを再生させる命令を出したときすべてのスピーカから再生するのではなく４つのスピーカのうち１つもしくはそれ以上のスピーカで再生するするようにプログラムで制御をしたいです。
最終的にFPSゲームで対戦相手の方向から音声が伝わってきたのような音声出力システムを作りたい。

以下の投稿を参考にして自分の音声デバイスについて調べてみた。
https://teratail.com/questions/233561

以下の結果がわかった。ご覧の通り参考サイトとの結果と大きく異なり　'name': 'スピーカー　と記載のあるものが音声出力と関係があることとそれぞれに番号がついていることがわかるぐらいです。
> --- デバイス番号 ---
{'index': 0, 'structVersion': 2, 'name': 'Microsoft Sound Mapper - Input', 'hostApi': 0, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.09, 'defaultLowOutputLatency': 0.09, 'defaultHighInputLatency': 0.18, 'defaultHighOutputLatency': 0.18, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 1, 'structVersion': 2, 'name': 'マイク (USB Sound Device)', 'hostApi': 0, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.09, 'defaultLowOutputLatency': 
0.09, 'defaultHighInputLatency': 0.18, 'defaultHighOutputLatency': 0.18, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 2, 'structVersion': 2, 'name': 'SPDIF In (USB Sound Device)', 'hostApi': 0, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.09, 'defaultLowOutputLatency': 0.09, 'defaultHighInputLatency': 0.18, 'defaultHighOutputLatency': 0.18, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 3, 'structVersion': 2, 'name': 'ライン (USB Sound Device)', 'hostApi': 0, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.09, 'defaultLowOutputLatency': 
0.09, 'defaultHighInputLatency': 0.18, 'defaultHighOutputLatency': 0.18, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 4, 'structVersion': 2, 'name': 'Microsoft Sound Mapper - Output', 'hostApi': 0, 'maxInputChannels': 0, 'maxOutputChannels': 2, 'defaultLowInputLatency': 0.09, 'defaultLowOutputLatency': 0.09, 'defaultHighInputLatency': 0.18, 'defaultHighOutputLatency': 0.18, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 5, 'structVersion': 2, 'name': 'スピーカー (USB Sound Device)', 'hostApi': 0, 'maxInputChannels': 0, 'maxOutputChannels': 8, 'defaultLowInputLatency': 0.09, 'defaultLowOutputLatency': 0.09, 'defaultHighInputLatency': 0.18, 'defaultHighOutputLatency': 0.18, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 6, 'structVersion': 2, 'name': 'プライマリ サウンド キャプチャ ドライバー', 'hostApi': 1, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.12, 'defaultLowOutputLatency': 0.0, 'defaultHighInputLatency': 0.24, 'defaultHighOutputLatency': 0.0, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 7, 'structVersion': 2, 'name': 'マイク (USB Sound Device)', 'hostApi': 1, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.12, 'defaultLowOutputLatency': 
0.0, 'defaultHighInputLatency': 0.24, 'defaultHighOutputLatency': 0.0, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 8, 'structVersion': 2, 'name': 'SPDIF In (USB Sound Device)', 'hostApi': 1, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.12, 'defaultLowOutputLatency': 0.0, 'defaultHighInputLatency': 0.24, 'defaultHighOutputLatency': 0.0, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 9, 'structVersion': 2, 'name': 'ライン (USB Sound Device)', 'hostApi': 1, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.12, 'defaultLowOutputLatency': 
0.0, 'defaultHighInputLatency': 0.24, 'defaultHighOutputLatency': 0.0, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 10, 'structVersion': 2, 'name': 'プライマリ サウンド ドライバー', 'hostApi': 1, 'maxInputChannels': 0, 'maxOutputChannels': 6, 'defaultLowInputLatency': 0.0, 'defaultLowOutputLatency': 0.12, 'defaultHighInputLatency': 0.0, 'defaultHighOutputLatency': 0.24, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 11, 'structVersion': 2, 'name': 'スピーカー (USB Sound Device)', 'hostApi': 1, 'maxInputChannels': 0, 'maxOutputChannels': 8, 'defaultLowInputLatency': 0.0, 'defaultLowOutputLatency': 0.12, 'defaultHighInputLatency': 0.0, 'defaultHighOutputLatency': 0.24, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 12, 'structVersion': 2, 'name': 'スピーカー (USB Sound Device)', 'hostApi': 3, 'maxInputChannels': 0, 'maxOutputChannels': 6, 'defaultLowInputLatency': 0.0, 'defaultLowOutputLatency': 0.003, 'defaultHighInputLatency': 0.0, 'defaultHighOutputLatency': 0.01, 'defaultSampleRate': 48000.0}
{'index': 13, 'structVersion': 2, 'name': 'マイク (USB Sound Device)', 'hostApi': 3, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.003, 'defaultLowOutputLatency': 0.0, 'defaultHighInputLatency': 0.01, 'defaultHighOutputLatency': 0.0, 'defaultSampleRate': 48000.0}
{'index': 14, 'structVersion': 2, 'name': 'SPDIF In (USB Sound Device)', 'hostApi': 3, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.003, 'defaultLowOutputLatency': 0.0, 'defaultHighInputLatency': 0.01, 'defaultHighOutputLatency': 0.0, 'defaultSampleRate': 48000.0}
{'index': 15, 'structVersion': 2, 'name': 'ライン (USB Sound Device)', 'hostApi': 3, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.003, 'defaultLowOutputLatency': 0.0, 'defaultHighInputLatency': 0.01, 'defaultHighOutputLatency': 0.0, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 16, 'structVersion': 2, 'name': 'SPDIF Out (Speaker)', 'hostApi': 4, 'maxInputChannels': 0, 'maxOutputChannels': 8, 'defaultLowInputLatency': 0.01, 'defaultLowOutputLatency': 0.01, 'defaultHighInputLatency': 0.08533333333333333, 'defaultHighOutputLatency': 0.08533333333333333, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 17, 'structVersion': 2, 'name': 'SPDIF In (Capture)', 'hostApi': 4, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.01, 'defaultLowOutputLatency': 0.01, 
'defaultHighInputLatency': 0.08533333333333333, 'defaultHighOutputLatency': 0.08533333333333333, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 18, 'structVersion': 2, 'name': 'ライン (Capture)', 'hostApi': 4, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.01, 'defaultLowOutputLatency': 0.01, 'defaultHighInputLatency': 0.08533333333333333, 'defaultHighOutputLatency': 0.08533333333333333, 
'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 19, 'structVersion': 2, 'name': 'マイク (Capture)', 'hostApi': 4, 'maxInputChannels': 2, 'maxOutputChannels': 0, 'defaultLowInputLatency': 0.01, 'defaultLowOutputLatency': 0.01, 'defaultHighInputLatency': 0.08533333333333333, 'defaultHighOutputLatency': 0.08533333333333333, 
'defaultSampleRate': 44100.0}

のうち以下を取り出した。
> {'index': 5, 'structVersion': 2, 'name': 'スピーカー (USB Sound Device)', 'hostApi': 0,'maxOutputChannels': 8, 'defaultLowInputLatency': 0.09, 'defaultLowOutputLatency': 0.09, 'defaultHighInputLatency': 0.18, 'defaultHighOutputLatency': 0.18, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 11, 'structVersion': 2, 'name': 'スピーカー (USB Sound Device)', 'hostApi': 1,'maxOutputChannels': 8, 'defaultLowInputLatency': 0.0, 'defaultLowOutputLatency': 0.12, 'defaultHighInputLatency': 0.0, 'defaultHighOutputLatency': 0.24, 'defaultSampleRate': 44100.0}
{'index': 12, 'structVersion': 2, 'name': 'スピーカー (USB Sound Device)', 'hostApi': 3,'maxOutputChannels': 6, 'defaultLowInputLatency': 0.0, 'defaultLowOutputLatency': 0.003, 'defaultHighInputLatency': 0.0, 'defaultHighOutputLatency': 0.01, 'defaultSampleRate': 48000.0}

### 試したこと
'index': 11, 'structVersion': 2, 'name': 'スピーカー (USB Sound Device)'
と記載しているので（同上の参考記事のプログラムを引用して）以下のプログタムに書き換えた。

```import pyaudio
import numpy as np

# 音声を出力するためのストリームを開く --- (*1)
p = pyaudio.PyAudio()

""" for i in range(1, 50):
    stream = p.open(format=pyaudio.paFloat32,
                    channels=i,
                    rate=44100,
                    frames_per_buffer=1024,
                    output=True)

    # 適当なサイン波を生成する --- (*2)
    samples = np.sin(np.arange(50000) / 20)

    # サイン波を再生する --- (*3)
    print("play", i)
    stream.write(samples.astype(np.float32).tobytes())
    stream.close()
    print("done")
 """
for i in range(1, 10):
    stream = p.open(format=pyaudio.paFloat32,
                    channels=8,
                    rate=44100,
                    frames_per_buffer=1024,
                    output_device_index=11,
                    output=True)

    # 適当なサイン波を生成する --- (*2)
    samples = np.sin(np.arange(50000) / 20)

    # サイン波を再生する --- (*3)
    print("play", i)
    stream.write(samples.astype(np.float32).tobytes())
    stream.close()
    print("done")

コード
```
コメントアウトの部分は再生はできましたが、
output_device_index=１１
output_device_index=１２
にしたときには正常に再生できず、11の場合では無音声となってしまい、１２の場合は以下のエラーが発生しました。
> Traceback (most recent call last):
  File "c:\Users\～\Desktop\import pyaudio.py", line 24, in <module>
    stream = p.open(format=pyaudio.paFloat32,
  File "C:\Users\～\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\pyaudio.py", line 750, in open
    stream = Stream(self, *args, **kwargs)
  File "C:\Users\～\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\pyaudio.py", line 441, in __init__
    self._stream = pa.open(**arguments)
OSError: [Errno -9998] Invalid number of channels

#未だ未解決の問題
＊音声を再生するスピーカから流されない。
＊残りの２つのスピーカは再生されない。ただし、使用OS（Win10Home）のドライバなどのソフトウェア面でのセットアップは完了しており音声再生のてすとを行ったところ以上はなかった。


日本語が下手くそで申し訳ございません。もし、有用なサイトなどをご存知のかたがぜひ教えてほしいです。

ありがとうございます