ODE(Open Dynamics Engine)

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ODE(Open Dynamics Engine)は、オープンソースな3次元動力学シミュレータです。複雑な方程式の算出をせずとも、高速且つ簡単に物理シミュレーションを行うことが可能。ゲーム開発やロボット研究開発に広く用いられています。

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