衝突判定時の内部エラー

Question

前提・実現したいこと

PyGameとPyODEを使って物理演算を行いたい。

発生している問題・エラーメッセージ

ODE INTERNAL ERROR 1: assertion "nj < ~((atomicord32)0) / dJCB__MAX" failed in dxStepIsland_Stage1() [step.cpp:951]

該当のソースコード

import pygame
from pygame.locals import *
import ode
import matplotlib.pyplot as plt
import sys

class Point:
    def __init__(self, x, y):
        self.x = x
        self.y = y


def near_callback(args, geom1, geom2):
    e = 0.9 # 反発係数
    contacts = ode.collide(geom1, geom2)
    world, contactgroup = args
    for c in contacts:
        c.setBounce(e) # 反発係数の値をセット
        c.setMu(5000)  # 静止摩擦係数
        j = ode.ContactJoint(world, contactgroup, c)
        j.attach(geom1.getBody(), geom2.getBody())   #おそらくここに問題

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((600, 400))

world = ode.World()
world.setGravity((0, -9.81, 0))

body = ode.Body(world)
M = ode.Mass()
M.setSphere(25000, 0.05)
body.setMass(M)
body.setPosition((0, 2, 0))
body.setForce((0, 5000, 0))

space = ode.Space()
floor_geom = ode.GeomPlane(space, (0, 1, 0), 0)
ball_geom = ode.GeomSphere(space, radius=0.05)
ball_geom.setBody(body)
contactgroup = ode.JointGroup()

fps = 50
dt = 1.0 / fps
frame = 0
clk = pygame.time.Clock()

histry = []

while True:
    x, y, z = body.getPosition()
    screen.fill((255, 255, 255))
    for i in histry:
        pygame.draw.circle(screen, (200, 0, 0), (int(i.x * 100 + 100), int(-i.y * 100 + 400)), 10)
    pygame.draw.circle(screen, (0, 0, 200), (int(x * 100 + 100), int(-y * 100 + 400)), 10)
    pygame.display.update()

    if frame % 5 == 0:
        histry.append(Point(x,y))


    space.collide((world, contactgroup), near_callback)
    world.step(dt)
    contactgroup.empty()

    clk.tick(fps)
    frame += 1
    events = pygame.event.get()
    for e in events:
        if e.type == QUIT:
            pygame.quit()
            sys.exit()

地面(floor_geom)とボール(ball_geom)が衝突したときにエラーが発生しています。
なので、コードの

        j.attach(geom1.getBody(), geom2.getBody())   #おそらくここに問題

の部分に問題がありそうです。(この行をコメントアウトするとエラーは起きず、衝突後の反発もありません)

解決方法や原因はありますか？エラーの意味だけでも助かります

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python3.7.5
Pygame 1.9.4.post1
Py3ODE 1.2.0.dev15
使用プロセッサーのタイプ(？) aarch64