EC2からRDSに接続できない　ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'

前提

現在EC2のセッションマネージャーを経由してAuroraのデータベースを操作しようとしています。

下記は全て同じVPC内でCloudformationで作成しています。
また、AuroraのマスターユーザーとマスターパスワードはSecretManagerで作成し、そこから取得するようにしています。
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Aurora Cluster （プライベートサブネット）
EC2 （パブリックサブネット）
SecretManager
SSMエンドポイント

実現したいこと

SessionManagerで接続した踏み台のEC2から、RDSのAuroraDBに接続したい
どうしたら弾かれずに接続できるようになるでしょうか

発生している問題・エラーメッセージ

セッションマネージャーで接続した踏み台のEC2から、エンドポイントに接続しようとしてパスワードを入力するとアクセスが弾かれます。

sh-4.2$ mysql -h xxxxxxx.xxxxxxxxxxx.ap-northeast-1.rds.amazonaws.com -P 3306 -u root -p
Enter password:

ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'10.10.241.111' (using password: YES)

試したこと

・AuroraDBのセキュリティグループで、MYSQL/Auroraのポート3306で踏み台のセキュリティグループがインバウンド許可されていることを確認してます。
・$ aws rds describe-db-instances　でマスターユーザー名がSecretManagerと一致していることを確認しています。（同じ記法でパスワードのほうも書いているためパスワードもSecretManagerのものがDBに設定されていると思っています）
・RDSインスタンスのパラメータグループにて、「skip-name-resolve」がFalseになっていることを確認しています。