タイトル通り、Warningを解決できないのでご助力願いたいです。
PHP初心者です。

あるhtmlファイルからformで登録したい変数を送信し、
php側でINSERT文を書いています

Warning: Use of undefined constant qry - assumed 'qry' (this will throw an Error in a future version of PHP) in /var/www/html/test_db_POST.php on line 18
(最下部にhtml出力載せています。)

環境

リストPHP Version 7.4.3
Apache/2.4.41 (Ubuntu)
mysql Ver 8.0.28-0ubuntu0.20.04.3 for Linux on x86_64 ((Ubuntu))
mysqlnd 7.4.3

form送信側html（前後は省略）

html
		<form action="test_db_POST.php" method="post">
		<ul>
			<li>
			<label for="char">文字:</label>
			<input type="text" name="char2" value="" rows="10", cols="20">
			</li>
			<input type="submit" value="送信">
			<input type="reset" value="リセット">
		</ul>
		</form>

test_db_POST.php　INSERT文作成、送信

PHP
<body>
<header>
<h1>PHP</h1>
</header>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
<main>
<pre>

<?php
// データベースと接続
include 'get_db_connection.php';
$db = get_db_connection();

$qry = 'INSERT INTO test_tbl (char2) VALUES (:char2);';

$stmt = $db->prepare(${qry});

$stmt->bindValue(':char2', $_POST["char2"], PDO::PARAM_STR);
$stmt->execute();

echo "<h2>データ登録が完了しました</h2>";
?>
</pre>
</main>
</body>

get_db_connection.php（接続はうまくいきます。）

PHP
?php
function get_db_connection(){
	try{
		$DB_DATABASE = 'household_management';
		$DB_USERNAME = '省略';
		$DB_PASSWORD = '省略';
		$DB_OPTION = 'charset=utf8';

		$PDO_DSN = "mysql:host=localhost;dbname=" . $DB_DATABASE . ";" . $DB_OPTION;
		$db = new PDO($PDO_DSN, $DB_USERNAME, $DB_PASSWORD,
		[ PDO::ATTR_ERRMODE => PDO::ERRMODE_EXCEPTION ]);

		echo "DB接続成功<br/>\n";
	    return $db;
	} catch(PDOException $e){
		echo 'DB接続失敗' . $e->getMessage();
		return NULL;
	}
}
?>

test_db_POST.phpのページ遷移後、出力内容

html
<body>
<header>
<h1>PHP</h1>
</header>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
<main>
<pre>

DB接続成功<br/>
<br />
<b>Warning</b>:  Use of undefined constant qry - assumed 'qry' (this will throw an Error in a future version of PHP) in <b>/var/www/html/test_db_POST.php</b> on line <b>18</b><br />
<h2>データ登録が完了しました</h2>
</pre>
</main>
</body>

mysqlのテーブル定義

sql
CREATE TABLE `test_tbl` (
	`int1` INT(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
	`char2` VARCHAR(50) NOT NULL DEFAULT '' COLLATE 'utf8mb4_0900_ai_ci',
	`date3` DATE NULL DEFAULT NULL,
	PRIMARY KEY (`int1`) USING BTREE
)
COMMENT='基本的なクエリの確認\r\n接続確認、入力テスト、その他いろいろのためのテーブル\r\n'
COLLATE='utf8mb4_0900_ai_ci'
ENGINE=InnoDB
AUTO_INCREMENT=20
;