同じ画面に推移の際のエラー（値が未定義）

Question

<form action="kadai0605.php" method="post">
    <h1>書籍検索</h1>
    <table border="2">
        <tr>
            <td>検索語 </td>
            <td>
                <input type="text" name="tekitou">
        </tr>
        <td>検索項目</td>
        <td>
            <input type="radio" name="menu2" value="1" checked>書籍タイトル<br>
            <input type="radio" name="menu2" value="2">出版社<br>
            <input type="radio" name="menu2" value="3">価格（以上）<br>
            <input type="radio" name="menu2" value="4">価格（未満）
            </tr>
        <td colspan="2" align="center">

            <input type="submit" value="検索">
    </table>


    <table border="1">
        <tr>
            <th> </th>
            <th>タイトル</th>
            <th>著者</th>
            <th>出版社</th>
            <th>価格</th>
            <th>在庫数</th>
        </tr>

        <?php
        $pdo = new PDO(
            'mysql:host=localhost;dbname=mydb;charset=utf8',
            'root',
            ''
        );
        switch ($_REQUEST['menu2']) {
            case '1':
                $sql = $pdo->prepare('select * from book where name like ?');
                $sql->execute(['%' . $_REQUEST['tekitou'] . '%']);
                break;
            case '2':
                $sql = $pdo->prepare('select * from book where publisher like ?');
                $sql->execute(['%' . $_REQUEST['tekitou'] . '%']);
                break;
            case '3':
                $sql = $pdo->prepare('select * from book where price  >=?');
                $sql->execute([$_REQUEST['tekitou']]);
                break;
            case '4':
                $sql = $pdo->prepare('select * from book where price < ?');
                $sql->execute([$_REQUEST['tekitou']]);
                break;
            default:
                $sql = $pdo->prepare('select * from book ');
                $sql->execute(['tekitou']);
                foreach ($sql as $row) {
                    echo '<tr>';
                    echo '<td>', '<a href="kadai0605-o.php?id=', $row['isbn'], '">';
                    echo "<img src=./books/", $row['isbn'], ".jpg>", '</a>';
                    '</td>';
                    echo '<td>', '<a href="kadai0605-o.php?id=', $row['isbn'], '">';
                    echo $row['name'], '</a>';
                    '</td>';
                    echo '<td>', $row['author'], '</td>';
                    echo '<td>', $row['publisher'], '</td>';
                    echo '<td>', $row['price'], '</td>';
                    echo '<td>';
                    if ($row['stock'] == 0) {
                        echo "在庫なし";
                    } else if ($row['stock'] >= 10) {
                        echo "在庫あり";
                    } else
                        echo "残りわずか";
                    echo '</td>';
                    echo '</tr>';
                    echo '</form>';
                    echo "\n";
                }
        }
        switch ($_REQUEST['menu2']) {
            case "1":
            case "2":
            case "3":
            case "4":
                foreach ($sql as $row) {
                    echo '<tr>';
                    echo '<td>', '<a href="kadai0605-o.php?id=', $row['isbn'], '">';
                    echo "<img src=./books/", $row['isbn'], ".jpg>", '</a>';
                    '</td>';
                    echo '<td>', '<a href="kadai0605-o.php?id=', $row['isbn'], '">';
                    echo $row['name'], '</a>';
                    '</td>';
                    echo '<td>', $row['author'], '</td>';
                    echo '<td>', $row['publisher'], '</td>';
                    echo '<td>', $row['price'], '</td>';
                    echo '<td>';
                    if ($row['stock'] == 0) {
                        echo "在庫なし";
                    } else if ($row['stock'] >= 10) {
                        echo "在庫あり";
                    } else
                        echo "残りわずか";
                    echo '</td>';
                    echo '</tr>';
                    echo '</form>';
                    echo "\n";
                }
         
        }


        ?>

    </table>

同じ画面で検索を行えるようにはできるのですが、$_REQUESTを使用すると、初期の画面で値が無いと表示されてしまいます。
このエラーを治す場合どうしたらいいのでしょうか？

Answer 1

$_REQUESTで処理する意図はなんでしょうか？
POST/GET両方受けたいということですか？
一般にpostデータは一旦filter_inputで変数にうけて処理をします

$_REQUEST['menu2'];
↓↓↓
$menu2=filter_input(INPUT_POST,"menu2");
switch($menu2){ ・・・・
｀｀｀