[SwiftUI]クロージャのエラーについて

Question

FirebaseAuthのリスナーを使ってホーム画面とログイン画面の切り替えをしたいと思っており、以下のようにメソッドを定義しています。

mutating func listener(){
    handle = Auth.auth().addStateDidChangeListener { auth, user in
        if Auth.auth().currentUser != nil {
            self.isSignedIn = true
        } else {
            self.isSignedIn = false
        }
    }
}

エラー文です
・Escaping closure captures mutating 'self' parameter
直訳すると「クロージャをエスケープすると、「self」パラメータの変化がキャプチャされる」となると思うのですが、何を言っているのかよくわかりません。クロージャのescapingやキャプチャに関しては理解しているつもりです。エラー文を噛み砕いてご教授いただけると幸いです。