「CartPole」でOpenAI　Gymの動作確認を行う

前提

「OpenAI Gym / Baselines 深層学習・強化学習人工知能プログラミング実践入門」(https://www.borndigital.co.jp/book/17130.html) を参考にOpenAI Gymのインストールを行い、OpenAI Gymの動作確認のため「CartPole」の実行を行おうとしたところエラーが発生しました。

実現したいこと

CartPoleの実行画面を表示し、OpenAI　Gymの動作確認を行う

発生している問題・エラーメッセージ

C:\Users\shino\anaconda3\anaconda3\envs\a\lib\site-packages\gym\envs\classic_control\cartpole.py:211: UserWarning: WARN: You are calling render method without specifying any render mode. You can specify the render_mode at initialization, e.g. gym("CartPole-v1", render_mode="rgb_array")
  gym.logger.warn(
C:\Users\shino\anaconda3\anaconda3\envs\a\lib\site-packages\gym\envs\classic_control\cartpole.py:177: UserWarning: WARN: You are calling 'step()' even though this environment has already returned terminated = True. You should always call 'reset()' once you receive 'terminated = True' -- any further steps are undefined behavior.
  logger.warn(

KeyboardInterrupt

該当のソースコード

Python
1import gym
2
3#環境作成
4env = gym.make("CartPole-v1")
5
6#ランダム行動による動作確認
7env.reset()
8while True:
9    env.render()
10    env.step(env.action_space.sample())