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OpenAI Gym

OpenAI Gymは、強化学習を開発・強化するためのシミュレーション環境です。強化学習における実験や評価環境などを標準化し提供することを目的としています。さらに、結果をアップロードしたり、他の人の実行結果や実装を見ることも可能です。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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「CartPole」でOpenAI Gymの動作確認を行う

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投稿2022/11/07 08:25

前提

「OpenAI Gym / Baselines 深層学習・強化学習 人工知能プログラミング 実践入門」(https://www.borndigital.co.jp/book/17130.html) を参考にOpenAI Gymのインストールを行い、OpenAI Gymの動作確認のため「CartPole」の実行を行おうとしたところエラーが発生しました。

実現したいこと

  • CartPoleの実行画面を表示し、OpenAI Gymの動作確認を行う

発生している問題・エラーメッセージ

C:\Users\shino\anaconda3\anaconda3\envs\a\lib\site-packages\gym\envs\classic_control\cartpole.py:211: UserWarning: WARN: You are calling render method without specifying any render mode. You can specify the render_mode at initialization, e.g. gym("CartPole-v1", render_mode="rgb_array") gym.logger.warn( C:\Users\shino\anaconda3\anaconda3\envs\a\lib\site-packages\gym\envs\classic_control\cartpole.py:177: UserWarning: WARN: You are calling 'step()' even though this environment has already returned terminated = True. You should always call 'reset()' once you receive 'terminated = True' -- any further steps are undefined behavior. logger.warn( KeyboardInterrupt

該当のソースコード

Python

1import gym 2 3#環境作成 4env = gym.make("CartPole-v1") 5 6#ランダム行動による動作確認 7env.reset() 8while True: 9 env.render() 10 env.step(env.action_space.sample())

試したこと

OpenAI Gymの再インストール

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

python 3.7.13

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