Windows VPNのエラー(789,791)の解決方法

実現したいこと

WindowsのVPNが時々接続できなくなる問題を根本的に解決したい。

発生している問題・分からないこと

『事前共有キーを使ったL2TP/IPsec』でVPN接続すると、普段は問題なく接続できるが時々下記の様なエラーが発生し接続できなくなる。

どの様な時に発生するかは不明だが、スリープ後に発生することが多い気がする。

なおルータ側のVPN接続ログを見ると、接続に失敗したログは残っていないのでWindows側の問題と睨んでいます。

エラーメッセージ

error
1・リモート コンピューターとの初期ネゴシエーション中に、セキュリティ 層で処理エラーが発生したため、L2TP 接続の試行が失敗しました。(コード789)
2
3・接続のセキュリティ ポリシーが見つからなかったため、L2TP 接続試行が失敗しました。（コード791）

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

teratailやGoogle等で検索した
ソースコードを自分なりに変更した
知人に聞いた
その他

上記の詳細・結果

サービスより『ike and AuthIP IPsec Keying Modules』を再起動すると、エラーが発生しなくなりVPNが接続できる。

ただしエラーが発生するたびに再起動を行うのは不毛なので、原因と根本的な解決策を知りたい。

補足

◯Windows側設定
・OS:Windows11 Pro 10.0.22631 ビルド 22631
・VPNの種類：事前共有キーを使ったL2TP/IPsec
・サインイン情報：ユーザー名とパスワード
・接続方法：スマートフォンのテザリングを使用

◯ルータ側設定
・機種：FortiGate-60F
・ファームウェア：7.4.3
・フェーズ1プロポーザル：aes256-md5 3des-sha1 aes192-sha1
・フェーズ1DHグループ：2
・フェーズ2プロポーザル：aes192-sha1 aes128-sha1
・フェーズ2DHグループ：5