React Routerで使用するuseRouteError関数の返り値に対して型定義を行いたい。TypeScriptでの型定義について。

前提

最近、TypeScriptとReactを学び始めたものです。現在、Reactのルーティングについて学んでおり、公式のチュートリアルを進めています。

Tutorial v6.4.1 | React Router
https://reactrouter.com/en/main/start/tutorial

公式のドキュメントだとJSを使っているのですが、TypeScriptで書き直しつつ進めています。
TypeScriptで書いていると型を定義したくなるのですが、以下のような場合、どのように進めるのが良いのか、アドバイスをいただきたいです。

実現したいこと

TypeScriptでuseRouteError()の型を定義したいです。
また、このような場合、型を定義しなくてよいのか、したほうがいいのかも知りたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

'error''は 'unknown' 型です。ts(18046)

該当のソースコード

error
1import { useRouteError } from "react-router-dom";
2import type { FC } from 'react';
3
4const ErrorPage: FC = () => {
5  const error = useRouteError();
6  console.log(error);
7
8  return (
9    <div id="error-page">
10      <h1>Oops!</h1>
11      <p>Sorry, an unexpected error has occurred.</p>
12      <p>
13        <i>{error.statusText || error.message}</i> <----- ここで警告がでます。
14      </p>
15    </div>
16  );
17}
18
19export default ErrorPage;
20

試したこと

const error: any = useRouteError();

このようにany型を定義するとエラーは消えますが、これでは意味がないです。

useRouteErrorの定義を見に行くと、unknownで定義されています。

export declare function useRouteError(): unknown;

unknownで定義されているものを型を定義しようとすること自体が間違っているのでしょうか。

補足情報

使用しているパッケージです。

json
1  "dependencies": {
2    "localforage": "^1.10.0",
3    "match-sorter": "^6.3.1",
4    "react": "^18.2.0",
5    "react-dom": "^18.2.0",
6    "react-router-dom": "^6.4.1",
7    "sort-by": "^1.2.0"
8  },
9  "devDependencies": {
10    "@types/react": "^18.0.21",
11    "@types/react-dom": "^18.0.6",
12    "@vitejs/plugin-react": "^2.1.0",
13    "eslint": "^8.24.0",
14    "eslint-config-prettier": "^8.5.0",
15    "eslint-plugin-jest": "^27.0.4",
16    "eslint-plugin-jsx-a11y": "^6.6.1",
17    "eslint-plugin-react-hooks": "^4.6.0",
18    "jest": "^29.1.2",
19    "lint-staged": "^13.0.3",
20    "npm-check-updates": "^16.3.7",
21    "prettier": "^2.7.1",
22    "simple-git-hooks": "^2.8.0",
23    "stylelint": "^14.13.0",
24    "stylelint-config-recess-order": "^3.0.0",
25    "stylelint-config-standard": "^28.0.0",
26    "stylelint-order": "^5.0.0",
27    "typescript": "^4.8.4",
28    "vite": "^3.1.4",
29    "vite-tsconfig-paths": "^3.5.1"
30  }