解決したいこと

3DグラフのZ軸のメモリのフォントの大きさをx,y軸と統一したい。
プロットされた点を1つ1つ色分けしたい。
色分けした点の凡例を表示したい。

質問

現在3Dグラフを作成しているのですが、z軸の目盛りのフォントサイズをplt.zticksで変更することができません。
また、色を分けて散布図を作成することができたのですが、色が凡例に反映されないので解決したいのですが、修正箇所をご指摘頂けますと幸いです。
なお、df_1[No.]が0から29の値になっており、その数値に基づいて、df_1["Side"],df_1["Forward"],df_1["Up"]のプロットの色分けをしたいと考えております。

以下が現在のコードになっております。

fig = plt.figure(figsize=(40,20))
ax = Axes3D(fig)
ax.set_xlabel('x', fontsize=40)
ax.set_ylabel('y', fontsize=40)
ax.set_zlabel('z', fontsize=40)

samples = sorted(set(df_1['No.']))

for idx, sample in enumerate(samples):
    df_2 = df_1[df_1['No.'] == sample]
    X = df_1["Side"]
    Y = df_1["Forward"]
    Z = df_1["Up"]
    p=ax.scatter(X, Y, Z, s=100, c=samples, label=sample)

plt.xticks(fontsize=40)
plt.yticks(fontsize=40)

ax.view_init(elev=00, azim=180) 
ax.legend(loc='upper right', fontsize=20, ncol=3)
plt.show()